1.一种单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，包括筛选机构（1）、抓取机构（2）、压端平台（3）、压针机构（4）、线缆夹爪机构（5）、线缆推移机构（6）以及套取机构（7），所述筛选机构（1）设置在机架上，所述套取机构（7）包括至少一个气缸和与所述气缸数量相等的套取柱（10），各所述气缸均固定在所述机架上、所述筛选机构（1）的滑板（8）底端下方，各所述套取柱（10）分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部，各所述气缸的伸缩杆的伸缩方向均与所述滑板（8）的底端垂直；所述抓取机构（2）的夹爪结构（9）与所述套取柱（10）相对设置，所述压端平台（3）位于所述抓取机构（2）的一侧或下方，所述压针机构（4）设置在所述压端平台（3）上方，所述线缆夹爪机构（5）设置在所述压端平台（3）的下方，所述线缆推移机构（6）设置在所述线缆夹爪机构（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述筛选机构（1）中包括滑板（8）、限位板（12）、具有若干筛选通孔（13）的筛选板（14）以及若干对卡位门（15），所述筛选通孔（13）的数量与所述卡位门（15）的对数均与所述套取柱（10）的个数相等；所述滑板（8）倾斜设置在所述机架上，所述筛选板（14）水平设置在所述滑板（8）的底端，各对所述卡位门（15）沿所述筛选板（14）长度方向依次排列且位于其下方，每对所述卡位门（15）中，两两卡位门（15）相对设置且通过扭簧（16）转动连接在所述机架上，两两卡位门（15）之间的间隙分别位于各所述筛选通孔（13）的前侧下方、各所述套取柱（10）与各所述夹爪结构（9）之间，所述限位板（12）水平设置在各对所述卡位门（15）的正下方。

3.根据权利要求2所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述筛选机构（1）中还包括O型端子方位矫正机构（16），所述O型端子方位矫正机构（16）包括转动毛刷（17）、第一电机（18）、矩形框（19）、矩形内板（20）、第一齿轮（21）和第二电机（22），所述转动毛刷（17）水平设置在所述滑板（8）底端、所述筛选板（14）上侧，且所述转动毛刷（17）与所述筛选板（14）平行设置，所述第一电机（18）固定在所述矩形内板（20）一侧，其输出轴连接所述转动毛刷（17）的转轴；所述矩形框（19）固定在所述滑板（8）的一侧且与所述转动毛刷（17）垂直设置，所述矩形框（19）框在所述矩形内板（20）的四周，所述矩形内板（20）的一侧具有啮合齿（23），所述第二电机（22）固定在所述机架上，其输出轴同轴连接所述第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）与所述矩形内板（20）通过所述啮合齿（23）啮合。

4.根据权利要求2所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述套取机构（7）中还包括移动定位结构（35），所述移动定位结构（35）包括与所述套取柱（10）数量相等的滑块（36）、第一定位壳体（37）和第一驱动单元（38），各所述第一驱动单元（38）分别固定在所述第一定位壳体（37）内，各所述第一定位壳体（37）分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部，各所述第一定位壳体（37）内分别设置与所述筛选板（14）垂直的滑轨（39），各所述滑块（36）分别滑动连接在各所述滑轨（39）内，各所述套取柱（10）分别固定在各所述滑块（36）上，各所述第一驱动单元（38）分别用于驱动各所述滑块（36）沿各所述滑轨（39）上下移动。

5.根据权利要求1所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述抓取机构（2）包括夹爪结构（9）和夹爪角度调控结构（46），所述夹爪角度调控结构（46）包括第一转动杆（47）、第二转动杆（48）、第四电机（49）以及通过支板（50）转动连接在所述机架上的第一主动齿轮（51）、第一从动齿轮（52）和第二从动齿轮（53）；所述第四电机（49）固定在所述机架上，且其输出轴与所述第一主动齿轮（51）同轴连接，所述第一从动齿轮（52）和所述第二从动齿轮（53）分别与所述第一主动齿轮（51）的两侧啮合；所述第一转动杆（47）的底端与所述第一从动齿轮（52）固定连接，顶端与定位板（54）转动连接，所述第二转动杆（48）的底端与所述第二从动齿轮（53）固定连接，顶端与所述定位板（54）转动连接，所述夹爪结构（9）固定在所述定位板（54）上。

6.根据权利要求5所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述抓取机构（2）中还包括夹爪横向调节结构（55），所述夹爪横向调节结构（55）包括第二定位壳体（56）、滑动板（57）、同步带轮（58）、第一同步带（59）和第二驱动单元（60），所述第二定位壳体（56）设置在所述机架上，其内设置与所述套取柱（10）垂直设置的滑动槽（61），所述滑动板（57）的两端滑动连接在所述滑动槽（61）内，所述支板（50）固定在所述滑动板（57）上；所述同步带轮（58）固定在所述第二定位壳体（56）内，所述第一同步带（59）与所述滑动板（57）固定连接并与所述同步带轮（58）套设啮合，且所述第一同步带（59）与所述滑动槽（61）平行设置；所述同步带轮（58）的转轴与所述滑动槽（61）垂直设置，所述第二驱动单元（60）用于驱动所述同步带轮（58）转动。

7.根据权利要求6所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述抓取机构（2）中还包括夹爪前后调节结构，所述夹爪前后调节机构包括活动盒（66）、导轨（67）和第三驱动单元（68），所述第二定位壳体（56）固定在所述活动盒（66）上，所述活动盒（66）套设在所述导轨（67）上，所述导轨（67）设置在所述机架上且与所述筛选板（14）垂直设置，所述第三驱动单元（68）用于驱动所述活动盒（66）沿所述导轨（67）前后移动。

8.根据权利要求6所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述夹爪结构（9）包括底座（76）、第一瓣夹取爪（77）、第二瓣夹取爪（78）、双向螺旋丝杆（79）和第七电机（80），所述底座（76）固定在所述定位板（54）上，所述第七电机（80）固定在所述底座（76）上，所述双向螺旋丝杆（79）转动连接在所述底座（76）上，所述第七电机（80）的输出轴与所述双向螺旋丝杆（79）固定连接，所述第一瓣夹取爪（77）固定在所述双向螺旋丝杆（79）的端部，所述第二瓣夹取爪（78）固定在所述底座（76）上且与所述第一瓣夹取爪（77）相对设置。

9.根据权利要求1所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述压端平台（3）中，框架（81）的相对两侧分别开设一排O型端子放置槽（82），每个所述O型端子放置槽（82）的开口侧均设置有一个分离式锥形孔（83），两排所述分离式锥形孔（83）分别设置在所述框架（81）的两相对内侧壁，各所述分离式锥形孔（83）均由对称的两瓣锥形孔瓣组成，两瓣锥形孔瓣分别滑动连接在滑轨（84）上，所述滑轨（84）的两端固定在所述框架（81）上，两瓣锥形孔瓣之间通过弹簧（85）连接，各所述分离式锥形孔（83）中的两瓣锥形孔瓣之间均通过第四驱动单元（86）驱动开合。

10.根据权利要求9所述的单类O型端子的压端收集装置，其特征在于，所述压针机构（4）包括第五驱动单元（92）、两组第六驱动单元（93）、两组与所述O型端子放置槽（82）数量相等且压头竖直向下设置的压针（94）以及两个压针壳体（95），所述第五驱动单元（92）设置在所述机架上，两个所述压针壳体（95）与所述第五驱动单元（92）之间固定连接，所述第五驱动单元（92）用于驱动两个所述压针壳体（95）前后移动；两组所述压针（94）和两组所述第六驱动单元（93）分别设置在两个所述压针壳体（95）内，所述第六驱动单元（93）用于驱动两排所述压针（94）上下移动。