1.一种单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,包括筛选机构(1)、抓取机构(2)、压端平台(3)、压针机构(4)、线缆夹爪机构(5)、线缆推移机构(6)以及套取机构(7),所述筛选机构(1)设置在机架上,所述套取机构(7)包括至少一个气缸和与所述气缸数量相等的套取柱(10),各所述气缸均固定在所述机架上、所述筛选机构(1)的滑板(8)底端下方,各所述套取柱(10)分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部,各所述气缸的伸缩杆的伸缩方向均与所述滑板(8)的底端垂直;所述抓取机构(2)的夹爪结构(9)与所述套取柱(10)相对设置,所述压端平台(3)位于所述抓取机构(2)的一侧或下方,所述压针机构(4)设置在所述压端平台(3)上方,所述线缆夹爪机构(5)设置在所述压端平台(3)的下方,所述线缆推移机构(6)设置在所述线缆夹爪机构(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述筛选机构(1)中包括滑板(8)、限位板(12)、具有若干筛选通孔(13)的筛选板(14)以及若干对卡位门(15),所述筛选通孔(13)的数量与所述卡位门(15)的对数均与所述套取柱(10)的个数相等;所述滑板(8)倾斜设置在所述机架上,所述筛选板(14)水平设置在所述滑板(8)的底端,各对所述卡位门(15)沿所述筛选板(14)长度方向依次排列且位于其下方,每对所述卡位门(15)中,两两卡位门(15)相对设置且通过扭簧(16)转动连接在所述机架上,两两卡位门(15)之间的间隙分别位于各所述筛选通孔(13)的前侧下方、各所述套取柱(10)与各所述夹爪结构(9)之间,所述限位板(12)水平设置在各对所述卡位门(15)的正下方。
3.根据权利要求2所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述筛选机构(1)中还包括O型端子方位矫正机构(16),所述O型端子方位矫正机构(16)包括转动毛刷(17)、第一电机(18)、矩形框(19)、矩形内板(20)、第一齿轮(21)和第二电机(22),所述转动毛刷(17)水平设置在所述滑板(8)底端、所述筛选板(14)上侧,且所述转动毛刷(17)与所述筛选板(14)平行设置,所述第一电机(18)固定在所述矩形内板(20)一侧,其输出轴连接所述转动毛刷(17)的转轴;所述矩形框(19)固定在所述滑板(8)的一侧且与所述转动毛刷(17)垂直设置,所述矩形框(19)框在所述矩形内板(20)的四周,所述矩形内板(20)的一侧具有啮合齿(23),所述第二电机(22)固定在所述机架上,其输出轴同轴连接所述第一齿轮(21),所述第一齿轮(21)与所述矩形内板(20)通过所述啮合齿(23)啮合。
4.根据权利要求2所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述套取机构(7)中还包括移动定位结构(35),所述移动定位结构(35)包括与所述套取柱(10)数量相等的滑块(36)、第一定位壳体(37)和第一驱动单元(38),各所述第一驱动单元(38)分别固定在所述第一定位壳体(37)内,各所述第一定位壳体(37)分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部,各所述第一定位壳体(37)内分别设置与所述筛选板(14)垂直的滑轨(39),各所述滑块(36)分别滑动连接在各所述滑轨(39)内,各所述套取柱(10)分别固定在各所述滑块(36)上,各所述第一驱动单元(38)分别用于驱动各所述滑块(36)沿各所述滑轨(39)上下移动。
5.根据权利要求1所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述抓取机构(2)包括夹爪结构(9)和夹爪角度调控结构(46),所述夹爪角度调控结构(46)包括第一转动杆(47)、第二转动杆(48)、第四电机(49)以及通过支板(50)转动连接在所述机架上的第一主动齿轮(51)、第一从动齿轮(52)和第二从动齿轮(53);所述第四电机(49)固定在所述机架上,且其输出轴与所述第一主动齿轮(51)同轴连接,所述第一从动齿轮(52)和所述第二从动齿轮(53)分别与所述第一主动齿轮(51)的两侧啮合;所述第一转动杆(47)的底端与所述第一从动齿轮(52)固定连接,顶端与定位板(54)转动连接,所述第二转动杆(48)的底端与所述第二从动齿轮(53)固定连接,顶端与所述定位板(54)转动连接,所述夹爪结构(9)固定在所述定位板(54)上。
6.根据权利要求5所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述抓取机构(2)中还包括夹爪横向调节结构(55),所述夹爪横向调节结构(55)包括第二定位壳体(56)、滑动板(57)、同步带轮(58)、第一同步带(59)和第二驱动单元(60),所述第二定位壳体(56)设置在所述机架上,其内设置与所述套取柱(10)垂直设置的滑动槽(61),所述滑动板(57)的两端滑动连接在所述滑动槽(61)内,所述支板(50)固定在所述滑动板(57)上;所述同步带轮(58)固定在所述第二定位壳体(56)内,所述第一同步带(59)与所述滑动板(57)固定连接并与所述同步带轮(58)套设啮合,且所述第一同步带(59)与所述滑动槽(61)平行设置;所述同步带轮(58)的转轴与所述滑动槽(61)垂直设置,所述第二驱动单元(60)用于驱动所述同步带轮(58)转动。
7.根据权利要求6所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述抓取机构(2)中还包括夹爪前后调节结构,所述夹爪前后调节机构包括活动盒(66)、导轨(67)和第三驱动单元(68),所述第二定位壳体(56)固定在所述活动盒(66)上,所述活动盒(66)套设在所述导轨(67)上,所述导轨(67)设置在所述机架上且与所述筛选板(14)垂直设置,所述第三驱动单元(68)用于驱动所述活动盒(66)沿所述导轨(67)前后移动。
8.根据权利要求6所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述夹爪结构(9)包括底座(76)、第一瓣夹取爪(77)、第二瓣夹取爪(78)、双向螺旋丝杆(79)和第七电机(80),所述底座(76)固定在所述定位板(54)上,所述第七电机(80)固定在所述底座(76)上,所述双向螺旋丝杆(79)转动连接在所述底座(76)上,所述第七电机(80)的输出轴与所述双向螺旋丝杆(79)固定连接,所述第一瓣夹取爪(77)固定在所述双向螺旋丝杆(79)的端部,所述第二瓣夹取爪(78)固定在所述底座(76)上且与所述第一瓣夹取爪(77)相对设置。
9.根据权利要求1所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述压端平台(3)中,框架(81)的相对两侧分别开设一排O型端子放置槽(82),每个所述O型端子放置槽(82)的开口侧均设置有一个分离式锥形孔(83),两排所述分离式锥形孔(83)分别设置在所述框架(81)的两相对内侧壁,各所述分离式锥形孔(83)均由对称的两瓣锥形孔瓣组成,两瓣锥形孔瓣分别滑动连接在滑轨(84)上,所述滑轨(84)的两端固定在所述框架(81)上,两瓣锥形孔瓣之间通过弹簧(85)连接,各所述分离式锥形孔(83)中的两瓣锥形孔瓣之间均通过第四驱动单元(86)驱动开合。
10.根据权利要求9所述的单类O型端子的压端收集装置,其特征在于,所述压针机构(4)包括第五驱动单元(92)、两组第六驱动单元(93)、两组与所述O型端子放置槽(82)数量相等且压头竖直向下设置的压针(94)以及两个压针壳体(95),所述第五驱动单元(92)设置在所述机架上,两个所述压针壳体(95)与所述第五驱动单元(92)之间固定连接,所述第五驱动单元(92)用于驱动两个所述压针壳体(95)前后移动;两组所述压针(94)和两组所述第六驱动单元(93)分别设置在两个所述压针壳体(95)内,所述第六驱动单元(93)用于驱动两排所述压针(94)上下移动。