1.一种多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，包括筛选机构（1）、抓取机构（2）、压端平台（3）、压针机构（4）、线缆夹爪机构（5）、线缆推移机构（6）以及套取机构（7），所述筛选机构（1）设置在机架上；

所述套取机构（7）包括第八驱动单元、转盘（29）、至少两组两个气缸（27）以及与所述气缸数量相等的套取柱（10）；所述转盘（29）转动连接在所述机架上、所述筛选机构（1）的滑板（8）下方，各所述套取柱（10）分别固定在一个所述气缸（27）的伸缩杆端部，各组所述气缸（27）分别等间距圆周固定在所述转盘（29）的侧壁上；所述第八驱动单元用于驱动所述转盘（29）每次转动一个角度后，即有一组所述套取柱（10）正对所述抓取机构的夹爪结构（9），对应组的所述气缸（27）的伸缩杆的伸缩方向与所述滑板（8）的底部垂直；

所述压端平台（3）位于所述抓取机构（2）的一侧或下方，所述压针机构（4）设置在所述压端平台（3）上方，所述线缆夹爪机构（5）设置在所述压端平台（3）的下方，所述线缆推移机构（6）设置在所述线缆夹爪机构（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述筛选机构（1）中包括滑板（8）、限位板（12）、具有若干筛选通孔（13）的筛选板（14）以及与所述筛选通孔（13）数量相等的若干对卡位门（15），所述滑板（8）倾斜设置在所述机架上，所述筛选板（14）水平设置在所述滑板（8）的底端，各对所述卡位门（15）沿所述筛选板（14）长度方向依次排列且位于其下方，每对所述卡位门（15）中，两两卡位门（15）相对设置且通过扭簧（16）转动连接在所述机架上，两两卡位门（15）之间的间隙分别位于各所述筛选通孔（13）的前侧下方、各所述套取柱（10）与各所述夹爪结构（9）之间，所述限位板（12）水平设置在各对所述卡位门（15）的正下方。

3.根据权利要求2所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述筛选机构（1）中还包括O型端子方位矫正机构（16），所述O型端子方位矫正机构（16）包括转动毛刷（17）、第一电机（18）、矩形框（19）、矩形内板（20）、第一齿轮（21）和第二电机（22），所述转动毛刷（17）水平设置在所述滑板（8）底端、所述筛选板（14）上侧，且所述转动毛刷（17）与所述筛选板（14）平行设置，所述第一电机（18）固定在所述矩形内板（20）一侧，其输出轴连接所述转动毛刷（17）的转轴；所述矩形框（19）固定在所述滑板（8）的一侧且与所述转动毛刷（17）垂直设置，所述矩形框（19）框在所述矩形内板（20）的四周，所述矩形内板（20）的一侧具有啮合齿（23），所述第二电机（22）固定在所述机架上，其输出轴同轴连接所述第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）与所述矩形内板（20）通过所述啮合齿（23）啮合。

4.根据权利要求1所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述套取机构（7）中还包括移动定位结构（35），所述移动定位结构（35）包括与所述套取柱（10）数量相等的滑块（36）、第一定位壳体（37）和第一驱动单元（38），各所述第一驱动单元（38）分别固定在所述第一定位壳体（37）内，各所述第一定位壳体（37）分别固定在各所述气缸（27）的伸缩杆端部，各所述第一定位壳体（37）内分别设置与所述筛选板（14）垂直的滑轨（39），各所述滑块（36）分别滑动连接在各所述滑轨（39）内，各所述套取柱（10）分别固定在各所述滑块（36）上，各所述第一驱动单元（38）分别用于驱动各所述滑块（36）沿各所述滑轨（39）上下移动。

5.根据权利要求1所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述抓取机构（2）包括夹爪结构（9）和夹爪角度调控结构（46），所述夹爪角度调控结构（46）包括第一转动杆（47）、第二转动杆（48）、第四电机（49）以及通过支板（50）转动连接在所述机架上的第一主动齿轮（51）、第一从动齿轮（52）和第二从动齿轮（53）；所述第四电机（49）固定在所述机架上，且其输出轴与所述第一主动齿轮（51）同轴连接，所述第一从动齿轮（52）和所述第二从动齿轮（53）分别与所述第一主动齿轮（51）的两侧啮合；所述第一转动杆（47）的底端与所述第一从动齿轮（52）固定连接，顶端与定位板（54）转动连接，所述第二转动杆（48）的底端与所述第二从动齿轮（53）固定连接，顶端与所述定位板（54）转动连接，所述夹爪结构（9）固定在所述定位板（54）上。

6.根据权利要求5所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述夹爪结构（9）包括底座（76）、第一瓣夹取爪（77）、第二瓣夹取爪（78）、双向螺旋丝杆（79）和第七电机（80），所述底座（76）固定在所述定位板（54）上，所述第七电机（80）固定在所述底座（76）上，所述双向螺旋丝杆（79）转动连接在所述底座（76）上，所述第七电机（80）的输出轴与所述双向螺旋丝杆（79）固定连接，所述第一瓣夹取爪（77）固定在所述双向螺旋丝杆（79）的端部，所述第二瓣夹取爪（78）固定在所述底座（76）上且与所述第一瓣夹取爪（77）相对设置。

7.根据权利要求1所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述压端平台（3）中，框架（81）的相对两侧分别开设一排O型端子放置槽（82），每个所述O型端子放置槽（82）的开口侧均设置有一个分离式锥形孔（83），两排所述分离式锥形孔（83）分别设置在所述框架（81）的两相对内侧壁，各所述分离式锥形孔（83）均由对称的两瓣锥形孔瓣组成，两瓣锥形孔瓣分别滑动连接在滑轨（84）上，所述滑轨（84）的两端固定在所述框架（81）上，两瓣锥形孔瓣之间通过弹簧（85）连接，各所述分离式锥形孔（83）中的两瓣锥形孔瓣之间均通过第四驱动单元（86）驱动开合。

8.根据权利要求7所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述压针机构（4）包括第五驱动单元（92）、两组第六驱动单元（93）、两组与所述O型端子放置槽（82）数量相等且压头竖直向下设置的压针（94）以及两个压针壳体（95），所述第五驱动单元（92）设置在所述机架上，两个所述压针壳体（95）与所述第五驱动单元（92）之间固定连接，所述第五驱动单元（92）用于驱动两个所述压针壳体（95）前后移动；两组所述压针（94）和两组所述第六驱动单元（93）分别设置在两个所述压针壳体（95）内，所述第六驱动单元（93）用于驱动两排所述压针（94）上下移动。

9.根据权利要求1所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，所述线缆夹爪机构（5）包括至少两组设置在同一水平面上的线缆抓手结构（103），每组所述线缆抓手结构（103）中均包括两个线缆平移转轴（104）、至少一个线缆抓手（105）、一个第四同步带（106）和两个第十一电机，两个所述线缆平移转轴（104）转动连接在所述机架上，两个所述第十一电机分别固定在所述机架上且其输出轴分别与两个所述线缆平移转轴（104）的一端固定连接；所述第四同步带（106）的两端分别与两个所述线缆平移转轴（104）套设啮合，所述线缆抓手（105）固定在所述第四同步带（106）上；所述第四同步带（106）与所述筛选板（14）垂直设置，所述线缆平移转轴（104）与所述筛选板（14）平行设置。

10.根据权利要求9所述的多类O型端子的分类压端加工装置，其特征在于，各所述线缆抓手（105）均由第一瓣抓手（108）、第二瓣抓手（109）、第二主动齿轮（110）、第三从动齿轮（111）、第十二电机（112）和支座（113）组成，所述支座（113）固定在所述第四同步带（106）上，所述第十二电机（112）固定在所述支座（113）上，所述第二主动齿轮（110）和所述第三从动齿轮（111）均转动连接在所述支座（113）上，所述第十二电机（112）的输出轴与所述第二主动齿轮（110）同轴连接，所述第二主动齿轮（110）与所述第三从动齿轮（111）啮合，所述第一瓣抓手（109）的底端固定在所述第二主动齿轮（110）上，所述第二瓣抓手（109）的底端固定在所述第三从动齿轮（111）上。