1.一种O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，包括设置在机架上的抓取机构（2）、压端平台（3）和压针机构（4），所述压端平台（3）位于所述抓取机构（2）的一侧或下方，所述压针机构（4）设置在所述压端平台（3）上方；

所述抓取机构（2）包括夹爪结构（9）和夹爪角度调控结构（46），所述夹爪角度调控结构（46）包括第一转动杆（47）、第二转动杆（48）、第四电机（49）以及通过支板（50）转动连接在所述机架上的第一主动齿轮（51）、第一从动齿轮（52）和第二从动齿轮（53）；所述第四电机（49）固定在所述机架上，且其输出轴与所述第一主动齿轮（51）同轴连接，所述第一从动齿轮（52）和所述第二从动齿轮（53）分别与所述第一主动齿轮（51）的两侧啮合；所述第一转动杆（47）的底端与所述第一从动齿轮（52）固定连接，顶端与定位板（54）转动连接，所述第二转动杆（48）的底端与所述第二从动齿轮（53）固定连接，顶端与所述定位板（54）转动连接，所述夹爪结构（9）固定在所述定位板（54）上。

2.根据权利要求1所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述抓取机构（2）中还包括夹爪横向调节结构（55），所述夹爪横向调节结构（55）包括第二定位壳体（56）、滑动板（57）、同步带轮（58）、第一同步带（59）和第二驱动单元（60），所述第二定位壳体（56）设置在所述机架上，其内设置与所述套取柱（10）垂直设置的滑动槽（61），所述滑动板（57）的两端滑动连接在所述滑动槽（61）内，所述支板（50）固定在所述滑动板（57）上；所述同步带轮（58）固定在所述第二定位壳体（56）内，所述第一同步带（59）与所述滑动板（57）固定连接并与所述同步带轮（58）套设啮合，且所述第一同步带（59）与所述滑动槽（61）平行设置；所述同步带轮（58）的转轴与所述滑动槽（61）垂直设置，所述第二驱动单元（60）用于驱动所述同步带轮（58）转动。

3.根据权利要求2所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述第二驱动单元（60）中包括第一锥形齿轮（62）、第二锥形齿轮（63）以及第五电机（64），所述第五电机（64）固定在所述第二定位壳体（56）内，其输出轴与所述第一锥形齿轮（62）同轴连接，所述第一锥形齿轮（62）与所述第二锥形齿轮（63）啮合，且所述第二锥形齿轮（63）与所述同步带轮（58）同轴固定。

4.根据权利要求2所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述抓取机构（2）中还包括夹爪前后调节结构，所述夹爪前后调节机构包括活动盒（66）、导轨（67）和第三驱动单元（68），所述第二定位壳体（56）固定在所述活动盒（66）上，所述活动盒（66）套设在所述导轨（67）上，所述导轨（67）设置在所述机架上且与所述筛选板（14）垂直设置，所述第三驱动单元（68）用于驱动所述活动盒（66）沿所述导轨（67）前后移动。

5.根据权利要求4所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述第三驱动单元（68）中包括第六电机、第一凸轮（70）、定位杆（71）、一级活动杆（72）和二级活动杆（73），所述第六电机固定在所述机架上，其输出轴与所述第一凸轮（70）固定连接，所述定位杆（71）的一端固定在所述第一凸轮（70）上，另一端与所述一级活动杆（72）的底端转动连接，所述一级活动杆（72）的顶端与所述二级活动杆（73）的底端转动连接，所述二级活动杆（73）的顶端与所述活动盒（66）转动连接。

6.根据权利要求5所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述第三驱动单元（68）中还包括撬动杆（74）和连接柱（75），所述撬动杆（74）的顶端与所述第一凸轮（70）边缘有效接触，底端与所述连接柱（75）固定连接，所述连接柱（75）固定在所述压端平台（3）的框架（81）上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述夹爪结构（9）包括底座（76）、第一瓣夹取爪（77）、第二瓣夹取爪（78）、双向螺旋丝杆（79）和第七电机（80），所述底座（76）固定在所述定位板（54）上，所述第七电机（80）固定在所述底座（76）上，所述双向螺旋丝杆（79）转动连接在所述底座（76）上，所述第七电机（80）的输出轴与所述双向螺旋丝杆（79）固定连接，所述第一瓣夹取爪（77）固定在所述双向螺旋丝杆（79）的端部，所述第二瓣夹取爪（78）固定在所述底座（76）上且与所述第一瓣夹取爪（77）相对设置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述压端平台（3）中，框架（81）的相对两侧分别开设一排O型端子放置槽（82），每个所述O型端子放置槽（82）的开口侧均设置有一个分离式锥形孔（83），两排所述分离式锥形孔（83）分别设置在所述框架（81）的两相对内侧壁，各所述分离式锥形孔（83）均由对称的两瓣锥形孔瓣组成，两瓣锥形孔瓣分别滑动连接在滑轨（84）上，所述滑轨（84）的两端固定在所述框架（81）上，两瓣锥形孔瓣之间通过弹簧（85）连接，各所述分离式锥形孔（83）中的两瓣锥形孔瓣之间均通过第四驱动单元（86）驱动开合。

9.根据权利要求8所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，所述压端平台（3）中还包括第二同步带（87），各所述第四驱动单元（86）中均包括第二凸轮（88）和第八电机（89），所述第八电机（89）固定在所述框架（81）上，其输出轴与所述第二凸轮（88）的转轴固定连接，所述第二凸轮（88）位于各所述分离式锥形孔（83）中的两瓣锥形孔瓣之间，且所述第二凸轮（88）的转轴均与所述第二同步带（87）啮合连接，并与所述分离式锥形孔（83）的中心轴平行设置。

10.根据权利要求8所述的O型端子与线缆的压合喷气回收装置，其特征在于，在各所述O型端子放置槽（82）的上表面边缘处还分别设置有若干垫块（90）和若干喷气孔（91），两两所述垫块（90）之间具有一个所述喷气孔（91）；各所述喷气孔（91）分别通过管道与喷气枪的喷口连接。