1.一种自适应路况的全向驱动装置的减振系统，其特征在于，包括上弹簧安装板(1)、四个减振装置(2)、全向驱动装置安装板(3)、两个自调磁流变阻尼器(4)、下弹簧安装板(5)、全向驱动装置(6)，四个减振装置(2)分布在减振系统的四角，两个自调节磁流变阻尼器(4)分布在减振系统的两侧中部；

所述减振装置(2)包括上弹簧支耳(2-1)、上销轴(2-2)、关节轴承(2-3)、导向筒(2-4)、弹簧(2-5)、导向杆(2-6)、下销轴(2-7)、下弹簧支耳(2-8)；

所述自调磁流变阻尼器(4)包括活塞杆(4-1)、密封盖(4-2)、活塞隔磁罩(4-3)、弹簧上板(4-4)、阻尼器弹簧(4-5)、永磁体(4-6)、活塞隔磁盖(4-7)、隔磁盘(4-8)、筒体(4-9)；

所述减振装置(2)中，上弹簧支耳(2-1)与上弹簧安装板(1)连接，下弹簧支耳(2-8)与下弹簧安装板(5)连接，所述上弹簧支耳(2-1)通过关节轴承(2-3)与导向筒(2-4)相连；

根据具体工况需求，通过调节上弹簧支耳(2-1)与上弹簧安装板(1)的左右位置和下弹簧支耳(2-8)与下弹簧安装板(5)的前后位置，使减振系统最适用于该具体工况；

所述自调磁流变阻尼器(4)中，活塞杆(4-1)与上弹簧安装板(1)螺纹连接，筒体(4-9)上端与全向驱动装置安装板(3)螺栓连接，筒体(4-9)下端与下弹簧安装板(5)螺栓连接，活塞杆(4-1)与永磁体(4-6)之间通过阻尼器弹簧(4-5)柔性连接，活塞隔磁罩(4-3)和活塞隔磁盖(4-7)连接，永磁体(4-6)与隔磁盘(4-8)螺栓连接；

所述自调磁流变阻尼器(4)根据活塞杆(4-1)的振动情况自动调节永磁体的暴露面积，进而自动改变磁场，更改阻尼力；

活塞杆(4-1)与密封盖(4-2)之间存在密封圈，所以活塞杆(4-1)水平方向有一定的柔性，用于防止机构存在内应力。