1.一种自适应路况的金属探测装置,其特征在于,包括:平板、安装板、保护罩、控制器、驱动电机、测距传感器、金属探测器;
所述平板底部安装有若干万向轮,所述平板的中部设有通孔,所述通孔的内壁上对称设有两支横梁,每支横梁上设有两条竖直导轨,每条导轨上设有一滚轮,所述安装板的侧边与各个滚轮固定连接,所述安装板设有所述金属探测器;
所述驱动电机和所述控制器设置在所述保护罩的顶部,所述驱动电机通过导线与所述金属探测器连接,控制金属探测器和安装板的上下运动;所述测距传感器设在所述安装板的底部,所述驱动电机和所述测距传感器分别与所述控制器连接;
所述测距传感器发送测距信号到所述控制器,所述测距信号中携带安装板距离地面的距离参数;所述控制器判断所述距离参数是否超出了第一预设距离阈值;若判断所述距离参数是否超出了第一预设距离阈值,则控制所述驱动电机通过所述导线控制所述金属探测器和安装板向上运动。
2.根据权利要求1所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,所述安装板与所述金属探测器之间设有若干阻尼减震器。
3.根据权利要求1所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,所述安装板、所述导轨和所述金属探测器均位于所述保护罩内。
4.根据权利要求1所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,所述安装板与所述滚轮通过移动连接块连接。
5.根据权利要求1所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,所述平板的后端设有若干伸缩杆,伸缩杆的顶端共同连接有环形把手。
6.根据权利要求1所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,还包括设置在所述环形把手上的显示设备,所述显示设备与所述金属探测器连接,用于显示金属探测器的探测结果。
7.根据权利要求1所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,还包括设置在所述环形把手上的开关设备,所述开关设备与所述金属探测器连接,用于控制所述金属探测器的开启或关闭。
8.根据权利要求1所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,还包括无线模块,所述控制器与所述金属探测器链接,所述无线模块与控制器连接。
9.根据权利要求1~8所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器PLC。
10.根据利要求1~8任一项所述的自适应路况的金属探测装置,其特征在于,所述金属探测器为电磁感应型金属探测器、X射线检测型金属探测器或微波检测型金属探测器中的任意一种。