1.一种无人方程式赛车的转向切换系统，包括伺服电机（1）和传动总成（5），其特征在于，所述传动总成（5）靠近伺服电机（1）的输出端一侧，所述传动总成（5）包括下壳体（13），所述下壳体（13）的一侧转动连接有第一齿轮盘（10）和第二齿轮盘（12），且第一齿轮盘（10）和第二齿轮盘（12）关于下壳体（13）的竖直中线对称设置，所述第一齿轮盘（10）通过普通平键与伺服电机（1）的输出轴传动连接，并且第一齿轮盘（10）和第二齿轮盘（12）之间啮合连接有惰轮（11），所述惰轮（11）的中心处嵌设有惰轮轴（9），所述伺服电机（1）通过结构胶固定连接有导轨（14），且导轨（14）的内部螺栓固定连接有直线电机（7），所述直线电机（7）的输出轴通过联轴器（8）与惰轮轴（9）传动连接，所述惰轮（11）的内部嵌设有滚珠轴承（16），且滚珠轴承（16）远离凹台的一侧设置有与惰轮（11）内侧卡接的孔用卡簧（15），所述惰轮轴（9）上套接有挡圈（17），且挡圈（17）位于惰轮（11）远离凹台的一侧，使用时，在处于无人驾驶状态时，信号接收器家收到信号后，对伺服电机（1）进行动作，使得伺服电机（1）的输出轴输出一定的角度，伺服电机（1）的输出轴传动连接第一齿轮盘（10）进行转动，并且啮合传动连接惰轮（11）进行转动，由于惰轮（11）的内侧嵌设有滚珠轴承（16），使得外部的惰轮（11）在进行转动时，内部的惰轮轴（9）保持静止，孔用卡簧（15）限制滚珠轴承（16）的轴向位移，减小了摩擦力的同时，保持结构的稳定，转动的惰轮（11）与此同时啮合传动连接另一侧的第二齿轮（12）进行转动，由于第二齿轮（12）的中心位置通过齿轮轴（3）传动连接转向轴，以此来达到转向的效果；在进行无人状态至有人状态的转换时，驱动器发出预先设置的脉冲信号，使得直线电机（7）进行运转，直线电机（7）的输出轴通过联轴器（8）对惰轮轴（9）进行传动连接，使得惰轮轴（9）进行轴向的位移，由于惰轮轴（9）上设置的凸起和挡圈（17）的限制作用，进而使得惰轮（11）跟随惰轮轴（9）向上进行运动，脱离与两侧的齿轮的啮合关系，从而切断两个齿轮之间的传动关系，完成操作后，直线电机（7）停止运转，由于脱离了伺服电机（1）的控制，使得车手可以进行自主的操控；在进行有人状态至无人状态的切换时，驱动器发出预先设置的脉冲信号，使得直线电机（7）进行运转，直线电机（7）的输出轴通过联轴器（8）传动惰轮轴（9）进行轴向的位移，将惰轮（11）传送至两个齿轮之间，在惰轮（11）与两个齿轮进行啮合的过程中，由于惰轮（11）的一侧齿牙呈过度光滑的锥形面，使得惰轮（11）在进入啮合状态的过程更加的顺畅和稳定，并且降低噪声，达到自啮合的效果，在惰轮（11）与两个齿轮盘充分啮合后，直线电机（7）停止工作，完成转换操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述伺服电机（1）远离输出轴的一侧套接有电机卡箍（2）。

3.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述下壳体（13）靠近第一齿轮盘（10）的一侧螺栓固定连接有上壳体（4），并且下壳体（13）的中心位置处螺栓固定连接有端盖（6）。

4.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述第二齿轮盘（12）的中心处嵌设有齿轮轴（3），且齿轮轴（3）与转向柱传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述惰轮（11）的一侧设置有朝向内侧的凹台，且惰轮（11）齿牙靠近凹台的一侧均呈过渡光滑的锥形面。