1.一种应用于方程式赛车的制动系统，包括液压和管路总成（1）、踏板总成（3）、制动盘（5）、卡钳（6）、电池（7）和电动机（8）；所述电池（7）是电动机（8）的动力源，所述电动机（8）驱动赛车的两个后轮转动，赛车的两个前轮和两个后轮的轮毂上均连接制动盘（5）和液压制动的卡钳（6），踏板总成（3）通过液压和管路总成（1）与所述卡钳（6）连接；

其特征在于：所述踏板总成（3）包括制动底板（31）、制动踏板（32）、空行程导轨（33）、无人制动推杆导轨（34），所述制动底板（31）固定连接在赛车前端的车架上，制动底板（31）上连接制动踏板（32）的下端，制动踏板（32）的上端连接无人制动推杆导轨（34），制动踏板（32）的中上部连接空行程导轨（33）；

所述空行程导轨（33）上连接制动力调节总成（2），所述制动力调节总成（2）包括制动力调节电机（21）、前主缸接头（25）和后主缸接头（27），所述制动力调节电机（21）通过正反转带动平衡杆螺杆(24）转动调节前主缸接头（25）和后主缸接头（27）的位置来调节赛车两前轮和两后轮制动力的分配比值；

所述无人制动推杆导轨（34）上连接无人制动总成（4），所述无人制动总成（4）包括步进电机（44）、无人制动推杆（42）和锁死机构；人工驾驶模式下，在驾驶员进入驾驶舱之前，无人制动总成（4）中的步进电机（44）动作，带动无人制动推杆（42） 回缩，无人制动推杆（42）位置基本不动，解除制动，驾驶员正常驾驶；从人工驾驶模式切换到无人驾驶模式，无人驾驶待驶状态或需要制动时，步进电机（44）带动无人制动推杆（42）前伸并由锁死机构锁死，赛车处于制动状态；无人驾驶行驶状态时，步进电机（44）动作，带动无人制动推杆（42）回缩，解除制动，正常行驶。

2.根据权利要求1所述的一种应用于方程式赛车的制动系统，其特征在于：所述制动力调节总成（2）包括联轴器（22）、软轴（23）、平衡杆螺杆（24）和空行程挡圈（26），所述空行程挡圈（26）安装在空行程导轨（33）上，平衡杆螺杆（24）穿过并安装在空行程挡圈（26）上，平衡杆螺杆（24）的两端分别连接前主缸接头（25）和后主缸接头（27），平衡杆螺杆（24）通过软轴（23）与制动力调节电机（21）输出轴连接，制动力调节电机（21）输出轴逆时针旋转时，前主缸接头（25）接近空行程挡圈（26），后主缸接头（27）远离空行程挡圈（26），此时根据受力平衡原理，制动踏板（32）前移时，前主缸接头（25）施加给前主缸的压力增大，供给赛车两个前轮的液压制动的卡钳（6）的压力增大；后主缸接头（27）施加给后主缸的压力也增大，供给赛车两个后轮的液压制动的卡钳（6）的压力也增大，但由于前主缸接头（25）施加给主缸的压力增幅更大，因此前后制动力分配比值变大；制动力调节电机（21）输出轴顺时针旋转时，供给赛车两个前轮的液压制动的卡钳（6）的压力增幅小，供给赛车两个后轮的液压制动的卡钳（6）的压力增幅大，因此前后制动力分配比值变小。

3.根据权利要求1所述的一种应用于方程式赛车的制动系统，其特征在于：所述无人制动总成（4）还包括导轨轴承（41）、丝杆螺母限位块（43）、丝杆（46）和前端丝杆螺母（47），所述丝杆（46）与步进电机（44）的定子部分结合成一体，丝杆（46）的两端分别从步进电机（44）的前端、后端法兰中心伸出，丝杆（46）的前端安装前端丝杆螺母（47），前端丝杆螺母（47）连接无人制动推杆（42）的一端，无人制动推杆（42）的另一端连接导轨轴承（41），丝杆（46）旋转时，前端丝杆螺母（47）连同无人制动推杆（42）在丝杆螺母限位块（43）内滑动，所述导轨轴承（41）与无人制动推杆导轨（34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于方程式赛车的制动系统，其特征在于：所述锁死机构包括棘轮（45）、棘轮卡销（48）、推力弹簧（49）、电磁吸盘（410）、轴承限位挡圈（411）、轴承（412）、后端丝杆螺母（413）和锁死装置壳体；所述后端丝杆螺母（413）安装在丝杆（46）的后端，后端丝杆螺母（413）上连接棘轮（45），轴承限位挡圈（411）内安装轴承（412），轴承（412）内孔套装在丝杆（46）的后端的端部，棘轮卡销（48）、推力弹簧（49）和电磁吸盘（410）构成卡销机构，并安装在棘轮（45）的侧面，所述锁死机构安装在锁死装置壳体内。

5.根据权利要求1所述的一种应用于方程式赛车的制动系统，其特征在于：所述制动力调节电机（21）的型号为ZGBRG 12V，额定功率为4.8W。

6.根据权利要求1所述的一种应用于方程式赛车的制动系统，其特征在于：所述步进电机（44）的型号为86BYCH301，额定功率为6.4W，步距角为1.8°。