1.一种基于弯曲特征的河流裂点提取方法，其特征在于包括：(1)根据待提取河流的剖面数据，获取该河流的区间[start,end]，其中，start和end分别为河流剖面区间的起点和终点；

(2)基于最大弯曲系数从该河流区间[start,end]中提取一弯曲处，弯曲处区间记为[s,e]，其中，s和e为弯曲处区间的起点和终点；

(3)从弯曲处区间[s,e]中提取出候选裂点candidateKP，将河流区间[start，end]划分为[start，candidateKP]、[candidateKP，end]两个子区间；

(4)针对[start，candidateKP]、[candidateKP，end]两个子区间，二分迭代执行步骤(2)至(3)，直至完成待提取河流的所有弯曲处以及候选裂点的提取；

(5)在步骤(4)中得到的弯曲处和候选裂点中，提取出上凸弯曲处对应的候选裂点作为该河流的最终裂点进行输出。

2.根据权利要求1所述的基于弯曲特征的河流裂点提取方法，其特征在于：步骤(2)具体包括：(2-1)设置i＝start；

(2-2)设置j＝end；

(2-3)计算pi和pj两点之间的弯曲系数rij，其中，pi和pj分别为位置i和j上的点；

(2-4)将j＝j-1，并返回执行(2-3)，直至j

(2-5)将i＝i+1，并返回执行(2-2)，直至i>end-2时执行(2-6)；

(2-6)获取弯曲系数最大且大于阈值R的值所对应的两个点，其位置分别记为s、e。

3.根据权利要求2所述的基于弯曲特征的河流裂点提取方法，其特征在于：步骤(2-3)中弯曲系数rij计算公式为：式中，形如x*,y*分别为对应点p*在河流剖面中的横坐标和纵坐标，lenij为pi和pj两点间剖面线的长度。

4.根据权利要求1所述的基于弯曲特征的河流裂点提取方法，其特征在于：步骤(3)具体包括：(3-1)基于s、e所对应的两点，提取[s，e]区间内与连接s、e的线段距离最大的点作为候选裂点，记为candidateKP；

(3-2)根据candidateKP，将河流区间[start，end]划分为[start，candidateKP]、[candidateKP，end]两个子区间。

5.根据权利要求1所述的基于弯曲特征的河流裂点提取方法，其特征在于：步骤(5)具体包括：(5-1)对于步骤(4)中得到的任一弯曲处和对应候选裂点，根据下列公式计算候选裂点所在的弯曲特征A：A＝(yk-ys)+(xs-xk)×(ys-ye)/(xs-xe)式中，形如x*,y*分别为对应点p*在河流剖面中的横坐标和纵坐标，s和e为弯曲处区间的起点和终点，k为候选裂点candidateKP；

(5-2)判断A是否大于0，若大于0，则判定当前弯曲处为上凸弯曲处，所对应候选裂点确定为裂点；

(5-3)重复执行(5-1)至(5-2)，直至对所有弯曲处和对应候选裂点处理完毕，输出所有判定为裂点的点。