1.一种卷帘门框自动夹紧焊接装置，其特征在于：包括横梁（1）、焊接机构（2）、立柱（3）、夹紧机构（4）和底板（5）；

所述横梁（1）固定安装在立柱（3）上，用以安装焊接机构（2）；

所述立柱（3）固定安装在底板（5）上，用以支撑固定横梁（1）；

所述夹紧机构（4）固定安装在底板（5）上，以对卷帘门框的耳板双向夹紧，保证焊接过程耳板的稳定性；

所述焊接机构（2）分别固定安装在横梁（1）两侧，且其能够自动调节角度及方位，并根据耳板厚度调整夹具位置，无死角的对卷帘门框焊接；

所述焊接机构（2）还包括背板（201）、滑座（202）、滑块（203）、丝杠（204）、第一电机（205）、长杆（206）、动力源（207）、摆动座（208）、焊接口（209）、摆臂架（210）、连接框（211）、第二电机（212）、第三电机（213）和转动座（214）；

所述滑座（202）固定安装在背板（201）上，滑块（203）滑动安装在滑座（202）上；

所述丝杠（204）穿过滑块（203）转动安装在滑座（202）上，以带动滑块（203）滑动；

所述第一电机（205）固定安装在滑座（202）上，用以驱动丝杠（204）转动；

所述连接框（211）固定安装在滑块（203）上，摆臂架（210）转动安装在连接框（211）上，第二电机（212）固定安装在连接框（211）上，以驱动摆臂架（210）旋转；

所述转动座（214）转动安装在摆臂架（210）上，长杆（206）安装在转动座（214）下端，第三电机（213）固定安装在摆臂架（210）上，以驱动转动座（214）旋转，进而带动长杆（206）旋转；

所述摆动座（208）转动安装在长杆（206）上，焊接口（209）固定安装在摆动座（208）上，动力源（207）固定安装在长杆（206）上，以驱动摆动座（208）旋转；

所述夹紧机构（4）还包括第一夹具（401）、第一夹爪（402）、第一气缸（403）、第一底座（404）和平台座（405）；

所述第一夹具（401）分别固定安装在平台座（405）一侧，第一底座（404）分别固定安装在平台座（405）另一侧，以使夹紧机构（4）固定安装在底板（5）上；

所述第一气缸（403）固定安装在第一底座（404）上，第一夹爪（402）固定安装在第一气缸（403）的伸出端，第一气缸（403）收缩，使第一夹爪（402）夹紧卷帘门框的耳板；夹紧机构（4）可以对耳板双向夹紧，保证焊接过程耳板的稳定性；

所述第一夹具（401）还包括第二夹具（406）、第二气缸（407）、第三夹具（408）、连接板（409）、第三气缸（410）和第二底座（411）；

所述第三气缸（410）固定安装在第二底座（411）上，连接板（409）固定安装在第三气缸（410）的伸出端，第三夹具（408）固定安装在连接板（409）上，第三气缸（410）伸缩带动第三夹具（408）移动；从而根据焊接连接板的厚度调节夹紧位置；

所述第二气缸（407）固定安装在连接板（409）上，所述的第二夹具（406）固定安装在第二气缸（407）的伸出端，第二气缸（407）伸缩带动第二夹具（406）移动，第二夹具（406）和第三夹具（408）相互配合，共同夹紧耳板。