1.一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，采用草帘用指夹式自动卷帘装置实施自动卷帘作业，首先将编织完毕的草帘放入卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆之间，当正向旋转卷帘夹持调整螺杆时卷帘调整上支架中间横梁带动卷帘夹持杆调整上支架由上而下向中间移动靠拢夹紧草帘，同时卷帘夹持调整螺杆通过卷帘调整下支架中间横梁由上而上向中间移动靠拢夹紧草帘，当反向旋转卷帘夹持调整螺杆时，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架分别向两侧分开；卷席装置右端在卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮接触，卷帘传动V型带经卷帘控制右端V型带轮带动卷帘控制右端第一传动轴旋转，卷帘控制右端第一传动轴经卷帘控制右端第二摩擦轮带动卷帘控制右端第一摩擦轮旋转，卷帘控制右端第一摩擦轮经卷帘控制右端第二传动轴带动卷帘控制右端支撑传动轴旋转，从而带动指夹机构收卷草帘，当编织速度无法满足收集量要求时，编织机与此装置之间的草帘将张紧，随着张紧力的增加，当张紧力大于卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧的预压力时，卷帘控制右端第一滑块与卷帘控制左端第二滑块将滑动进一步压缩卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制右端第一滑块和卷帘控制左端第二滑块滑动，卷帘控制右端第一摩擦轮脱离与卷帘控制右端第二摩擦轮的接触，卷帘动力瞬间被切断，此时卷帘部分失去驱动力，在草帘之前张紧力的作用下回转，为防止脱离驱动力后草帘回转，卷帘控制右端第一摩擦轮在脱离动力的瞬间与卷帘控制右端摩擦片接触，与此同时卷帘控制左端摩擦传动轮瞬间与卷帘控制左端摩擦片接触，从而阻止回转，当编织机后续进一步编织，张紧力消除，在卷帘控制左端第二弹簧和卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下驱使卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮恢复接触，继续卷帘；当卷帘控制左端摩擦传动轮接触卷帘控制左端摩擦片、卷帘控制右端第一摩擦轮接触卷帘控制右端摩擦片时，卷帘控制右端摩擦片和卷帘控制左端摩擦片受到作用力产生后退，当恢复卷帘时，卷帘控制右端摩擦片在卷帘控制右端第二弹簧的作用下恢复原位，卷帘控制左端摩擦片在卷帘控制左端第一弹簧的作用下恢复原位，如此循环往复完成整个卷帘的收集工作；当对草帘收卷完时，捆好草帘，将卸料倾斜支架置于卷帘机架底部，并将卷帘控制右端安装槽口旋转向上，旋转卷帘控制右端支撑传动轴至卷帘控制右端安装槽口不断倾斜，在重力作用下卷帘支撑传动轴从卷帘控制右端安装槽口内滑出落在卸料倾斜支架上完成卸料，卸料后旋转卷帘夹持调整螺杆松动夹持力后，拔出限定第一十字销轴和第二十字销轴的销轴，进而从草帘中取出卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆，以此循环卷帘作业；

所述草帘用指夹式自动卷帘装置包括卷帘右端控制机构、指夹机构、卷帘左端控制机构、卷帘机架、卸料倾斜支架及卷帘动力机构；其中，卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构，卷帘动力机构设置在卷帘机架前端，卸料倾斜支架设置在卷帘机架一侧，且位于指夹机构下方；具体结构如下：卷帘右端控制机构中，卷帘控制右端第一传动轴安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端V型带轮设置在卷帘控制右端第一传动轴一端并通过卷帘控制右端第三平键传动，卷帘控制右端第二摩擦轮设置在卷帘控制右端第一传动轴另一端并通过卷帘控制右端第四平键传动；卷帘控制右端第二传动轴安装在卷帘控制右端第一轴承座内，卷帘控制右端第一轴承座紧固安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第一滑块套装在卷帘控制右端第一滑座上来回滑动，卷帘控制右端第一滑座安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一摩擦轮设置在卷帘控制右端第二传动轴一端通过卷帘控制右端第二平键传动，卷帘控制右端支撑传动轴套装在卷帘控制右端第二传动轴另一端通过卷帘控制右端第一平键传动，卷帘控制右端第一调压支架安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第二调压支架安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一调压杆一端穿过卷帘控制右端第一调压支架，卷帘控制右端第一调压杆另一端安装在卷帘控制右端第二调压支架上，并在卷帘控制右端第一调压杆上套装有卷帘控制右端第一弹簧与卷帘控制右端第二垫片，以通过推动卷帘控制右端第二垫片压缩卷帘控制右端第一弹簧，卷帘控制右端第二滑座紧固安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二滑块滑动套装于卷帘控制右端第二滑座上，卷帘控制右端第二滑块上设置有卷帘控制右端摩擦片，卷帘控制右端第三调压支架安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二调压杆一端穿过卷帘控制右端第二滑块，卷帘控制右端第二调压杆另一端安装在卷帘控制右端第三调压支架上，同时在卷帘控制右端第二调压杆上套装有卷帘控制右端第二弹簧与卷帘控制右端第三垫片，以通过推动卷帘控制右端第三垫片压缩卷帘控制右端第二弹簧；

指夹机构中，卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆两端关于其自身对称设置有支撑调节组件，支撑调节组件中，卷帘支撑传动轴上设置有用于与卷帘中间支架进行动力传动的卷帘夹持传动平键，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架滑动套装在卷帘中间支架上且分别位于卷帘支撑传动轴的两侧，卷帘夹持调节上固定架安装在卷帘中间支架一端，卷帘夹持调节下固定架安装在卷帘中间支架另一端，卷帘夹持杆调整上支架位于卷帘夹持调节上固定架与卷帘支撑传动轴之间，卷帘夹持杆调整下支架位于卷帘夹持调节下固定架与卷帘夹持传动平键之间；卷帘夹持调整螺杆上端转动安装在卷帘夹持调节上固定架内，卷帘夹持调整螺杆下端转动安装在卷帘夹持调节下固定架内，卷帘夹持杆调整上支架一端设置有卷帘调整上支架销孔，卷帘夹持杆调整上支架中部设置有卷帘调整上支架中间横梁，卷帘夹持杆调整下支架一端设置有卷帘调整下支架销孔，卷帘夹持杆调整下支架中部设置有卷帘调整下支架中间横梁，卷帘夹持调整螺杆以螺旋配合安装方式同时穿过卷帘调整上支架中间横梁和卷帘调整下支架中间横梁，且卷帘调整上支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向与卷帘调整下支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向相反；卷帘第一夹持杆一端上侧设置有卷帘第一夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第一夹持杆下连接片，第一十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第一夹持杆上连接片与卷帘第一夹持杆下连接片传动，第一十字销轴的另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架连接传动，第一十字销轴两个方向分别通过快速插销连接；卷帘第二夹持杆一端上侧设置有卷帘第二夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第二夹持杆下连接片，第二十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第二夹持杆下连接片与卷帘第二夹持杆上连接片传动，第二十字销轴另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架连接传动，第二十字销轴的两个方向分别通过快速插销连接；

卷帘支撑传动轴一端通过卷帘控制右端支撑传动轴上设置的卷帘控制右端安装槽口快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴内，卷帘支撑传动轴另一端通过卷帘控制左端支撑传动轴上设置的卷帘控制左端安装槽口快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴内，且卷帘控制左端支撑传动轴、卷帘控制右端支撑传动轴与卷帘支撑传动轴的回转中心重复，卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴安装结构相同；

卷帘左端控制机构中，卷帘控制左端第二滑座安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二滑块滑动安装在卷帘控制左端第二滑座上，卷帘控制左端轴承座安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端传动轴安装在卷帘控制左端轴承座内，卷帘控制左端支撑传动轴套装在卷帘控制左端传动轴一端通过卷帘控制左端第一平键传动，卷帘控制左端摩擦传动轮套装在卷帘控制左端传动轴另一端通过卷帘控制左端第二平键传动，卷帘控制左端第三调压支架安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端第二调压支架安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二调压杆一端穿过卷帘控制左端第三调压支架，卷帘控制左端第二调压杆另一端安装在卷帘控制左端第二调压支架上，同时在卷帘控制左端第二调压杆套装有卷帘控制左端第二弹簧与卷帘控制左端第二垫片，通过推动卷帘控制左端第二垫片压缩卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制左端第一滑座安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一滑块滑动套装在卷帘控制左端第一滑座上，卷帘控制左端第一滑块上设置有卷帘控制左端摩擦片，卷帘控制左端第一调压支架安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一调压杆一端穿过卷帘控制左端第一滑块，卷帘控制左端第一调压杆另一端安装在卷帘控制左端第一调压支架上，在卷帘控制左端第一调压杆上套装有卷帘控制左端第一弹簧与卷帘控制左端第一垫片，通过推动卷帘控制左端第一垫片压缩卷帘控制左端第一弹簧；卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴结构相同；

卷帘机架中，机体第一立柱、机体第二立柱、机体第三立柱及机体第四立柱立于机架上，机架底部设置有机体行走轮，张紧支架设置在机体第三立柱一侧，机体左横梁第一支架和机体左横梁第二支架并列设置固定连接组成左横梁连接体安装在机体第一立柱与机体第二立柱之间，且机体左横梁第一支架一端设置有机体左横梁第一连接片，机体左横梁第一支架另一端设置有机体左横梁第二连接片，用于将机体左横梁第一支架固定在机体第一立柱与机体第二立柱上；机体右横梁第一支架与机体右横梁第二支架并列设置固定连接组成右横梁连接体安装在机体第三立柱与机体第四立柱之间，机体右横梁第一支架一端设置有机体右横梁第一连接片，机体右横梁第一支架另一端设置有机体右横梁第四连接片，机体右横梁第二支架一端设置有机体右横梁第二连接片，机体右横梁第二支架另一端设置有机体右横梁第三连接片，用于将机体右横梁第二支架固定在机体第三立柱与机体第四立柱上；

卷帘动力机构中，卷帘变速箱与卷帘调速电机安装在卷帘机架上，卷帘电机输出驱动链轮安装在卷帘调速电机的动力输出端上，卷帘变速驱动链轮安装在卷帘变速箱的动力输入端上，卷帘传动主驱动轮安装在卷帘变速箱的动力输出端上，卷帘电机输出驱动链轮与卷帘变速驱动链轮通过卷帘驱动链轮连接驱动，卷帘传动主驱动轮和卷帘控制右端V型带轮通过卷帘传动V型带连接传动，驱动张紧销轴一端紧固安装在驱动张紧支撑螺栓上，另一端设置有与卷帘传动V型带连接的驱动张紧V型轮，驱动张紧支撑螺栓安装在张紧支架上。

2.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制右端第一传动轴通过卷帘控制右端第二轴承座安装在机体右横梁第一支架上。

3.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制右端第一弹簧位于卷帘控制右端第一调压支架与卷帘控制右端第二垫片之间。

4.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制右端第二弹簧位于卷帘控制右端第二滑块与卷帘控制右端第三垫片之间。

5.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘夹持调整螺杆上设置有用于对卷帘夹持调整螺杆进行紧固限位的卷帘夹持调节垫片和卷帘夹持紧固螺母。

6.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制左端第二弹簧位于卷帘控制左端第二垫片与卷帘控制左端第三调压支架之间。

7.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘控制左端第一弹簧位于卷帘控制左端第一滑块与卷帘控制左端第一垫片之间。

8.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，机体第一立柱沿竖直方向均匀设置有多个机体第一立柱托台，机体第二立柱沿竖直方向均匀设置有多个机体第二立柱托台，机体第三立柱沿竖直方向设置有多个机体第三立柱螺栓孔，机体第四立柱沿竖直方向设置有多个机体第四立柱螺栓孔，且同一层的机体第一立柱托台与机体第二立柱托台、机体第三立柱螺栓孔与机体第四立柱螺栓孔高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，卷帘传动主驱动轮为V型结构。

10.根据权利要求1所述的一种草帘用指夹式自动卷帘方法，其特征在于，驱动张紧V型轮内安装有张紧V型轮第一支撑轴承与张紧V型轮第二支撑轴承。