1.一种拆解清洗海底管线的水下装备,其特征在于:包括
外筒体系统,所述外筒体系统包括一棱台形空腔筒体,在所述棱台形空腔筒体两侧固定有两交叉设置的矩形钢板,在所述棱台形空腔筒体的顶端面均匀横向排布有若干个椭圆形小孔;
螺旋桨推进系统,所述螺旋桨推进系统包括对称设置在棱台形空腔筒体一侧的螺旋桨推进器以及对称设置在棱台形空腔筒体顶端面侧部的螺旋桨推进器;
电路集成系统,所述电路集成系统包括设置在棱台形空腔筒体顶端面一角的电路盒,所述电路盒中布置有用于螺旋桨推进系统集成的电路,且所述电路集成系统与主体船连接设置;
清淤系统,所述清淤系统包括设置在棱台形空腔筒体顶端内侧壁中心的高压水枪,所述高压水枪包括水枪底座,所述水枪底座的一侧端设有与水枪底座连通的进水口,所述水枪底座的下端面中心设有与水枪底座连通的水压旋转喷头固定座,且水压旋转喷头固定座上设置有若干呈辐射状分布的水压旋转喷头;
吊拉管路装置,所述吊拉管路装置包括电动滑杆、液压千斤顶和吊钩,所述固定在两侧交叉设置的矩形钢板的交叉处,所述液压千斤顶滑动设置在电动滑杆上,且吊钩固定设置在液压千斤顶的底端中心;
水下固定装置,所述水下固定装置包括水平横向布置在棱台形空腔筒体底部前后两端的活塞,所述活塞通过驱动机构驱动运动,所述活塞的一端连接有呈Z字型布置的三段曲轴,其中,第三段曲轴连接有长度为整个棱台形空腔筒体长度的长杆,在各长杆上均匀布置有若干个轮齿,每个轮齿下都啮合有齿轮,与轮齿相互传动,且在每个齿轮的底部还焊接固定有刚性椎体结构。
2.根据权利要求1所述的拆解清洗海底管线的水下装备,其特征在于:所述水压旋转喷头包括与水压旋转喷头固定座连接且具有内空腔的接头,所述接头远离水压旋转喷头固定座的一端通过凸台连接结构连接有外壳,且外壳上设有若干沿外壳轴向均匀分布的喷水孔;所述置于外壳内的接头端部通过O型密封圈连接有分水盘,在分水盘与远离水压旋转喷头固定座一端的外壳之间还活动连接有偏心喷嘴,且在远离水压旋转喷头固定座一端的外壳内壁还设置有密封环垫。
3.根据权利要求1或2所述的拆解清洗海底管线的水下装备,其特征在于:所述水枪底座包括自上而下依次设置的电机安装板、齿轮座以及水压旋转喷头连接座;
所述电机安装板上设有驱动电机安装孔,所述电机安装板与齿轮座中心通过连接轴连接固定;所述齿轮座上设置有内齿轮,在所述驱动电机安装孔内设置有驱动电机,且内齿轮与驱动电机的驱动轴连接固定;在内齿轮的外侧还设置有与内齿轮啮合的齿轮,所述齿轮外侧的齿轮座上还设置有若干沿其圆周方向均匀分布的脚轮,且所述水压旋转喷头连接座与齿轮的下端面连接固定。