1.一种海底管线清洗装置，其特征在于，包括：车架、前端泥沙冲洗模块、驱动行走模块、海管清洗模块、浮块模块、动力模块、传感模块和通信控制模块；其中，车架构成装置的主体支撑结构；前端泥沙冲洗模块设置在车架上，冲洗海管上的泥沙；驱动行走模块设置在车架上，驱动车架沿海管行进；海管清洗模块设置在车架上，并清洗海管；浮块模块与车架相连接；动力模块与各用电单元电连接，并为各用电单元供电；传感模块感应清洗装置的工作状态；通信控制模块与各部件相连接，控制各部件工作，并接收控制指令并反馈传感模块采集的数据。

2.根据权利要求1所述的海底管线清洗装置，其特征在于：车架包括上部支架和支撑构件，在上部支架的下方设置支撑构件，支撑构件呈左右对称分布；各支撑构件的上端分别通过铰链与上部支架相连接，支撑构件的外侧通过电动伸缩杆与上部支架相连，且电动伸缩杆的两端分别通过铰链连接支撑构件和上部支架。

3.根据权利要求2所述的海底管线清洗装置，其特征在于：前端泥沙冲洗模块包括高压水枪头、水枪头支撑座和高压水泵；其中水枪头支撑座与支撑构件相固定，高压水枪头固定在水枪头支撑座上。

4.根据权利要求3所述的海底管线清洗装置，其特征在于：驱动行走模块包括行走轮驱动器、行走轮杆件、行走轮和弹性元件，行走轮活动固定在行走轮杆件的前端，行走轮杆件的末端与支撑构件铰接，弹性元件设置在行走轮杆件和支撑构件之间。

5.根据权利要求4所述的海底管线清洗装置，其特征在于：海管清洗模块包括高压水冲洗部分和旋转刷部分，其中高压水冲洗部分又包括固定在支撑构架上的海管冲洗水枪头和水管线，旋转刷部分又包括旋转刷电机和安装在旋转刷电机上的旋转刷。

6.根据权利要求5所述的海底管线清洗装置，其特征在于：旋转刷活动安装在旋转刷电机的驱动轴上，并沿驱动轴轴向移动，旋转刷与旋转刷电机之间设置弹簧。

7.根据权利要求6所述的海底管线清洗装置，其特征在于：上部支架的下方固定设置导轨，导轨位于两侧支撑构件之间，在导轨上设置滑块，滑块沿导轨周向运动，旋转刷电机分别安装在滑块上。

8.根据权利要求7所述的海底管线清洗装置，其特征在于：浮块模块包括浮块和浮块支撑板，浮块通过浮块支撑板与上部支架相连接；浮块为空心玻璃微珠或聚酯类材料制成。

9.根据权利要求8所述的海底管线清洗装置，其特征在于：传感模块包括机构自身位姿传感器、温度传感器、压力传感器和速度传感器。

10.根据权利要求9所述的海底管线清洗装置，其特征在于：对应装置的行进方向依次设置前端泥沙清洗模块、驱动行走模块、高压水冲洗部分、旋转刷部分、高压水冲洗部分和驱动行走模块。