1.一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：其包括机架、间歇输送机构和去毛刺机构，所述间歇输送机构安装在机架上用于将竖立放置的袋笼水平输送至去毛刺工位，所述去毛刺机构包括对应去毛刺工位设于间歇输送机构一侧的支撑座，支撑座上通过滑动副竖直安装有升降杆，所述升降杆上端固定有延伸至去毛刺工位上方的悬臂梁，悬臂梁自由端固定有用于套设在袋笼周侧的限位框，限位框内对应袋笼所需去毛刺位置设有若干个磨刺模块，磨刺模块设于袋笼相邻两个纵筋之间，所述升降杆下端与一曲柄驱动机构连接，所述曲柄驱动机构依序经升降杆、悬臂梁和限位框带动若干个磨刺模块做周期性升降运动以摩擦去除袋笼上毛刺；所述间歇输送机构包括齿形传送带、主动齿轮、从动齿轮、不完全齿轮和第一驱动电机，所述主动齿轮和从动齿轮分别可转动的安装在机架两端，主动齿轮和从动齿轮之间通过绕设的齿形传送带传动连接，所述主动齿轮与不完全齿轮外啮合连接，所述不完全齿轮由第一驱动电机驱动转动，带动齿形传送带间歇性输送袋笼；所述磨刺模块包括Y形支架和摩擦片，所述Y形支架通过其一支臂沿纵平面悬置安装在限位框内壁上，Y形支架的另外两支臂垂直连接有位于同一侧的两个滑柱，所述摩擦片与Y形支架平行设置，摩擦片一端通过铰轴铰接于Y形支架的三个支臂中心交汇处，摩擦片另一端设有用于限制摩擦片俯仰角度的两个限位槽，两个限位槽分别与两个滑柱滑动连接，所述摩擦片另一端的端面为摩擦工作面。

2.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：其还包括控制器，所述控制器分别与间歇输送机构和曲柄驱动机构信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：所述第一驱动电机与不完全齿轮之间设有减速机构传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：所述不完全齿轮由第一驱动电机驱动转动一周，带动齿形传送带移动100mm。

5.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：所述两个限位槽均呈弧线形。

6.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：所述曲柄驱动机构包括曲柄、连杆和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在支撑座上，第二驱动电机的输出轴与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过连杆与升降杆下端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：所述滑动副具有沿纵向延伸的滑槽，升降杆滑动穿设在滑槽内。

8.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺设备，其特征在于：所述支撑座呈L字形。