1.一种去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备包括：

刀头组件、导向组件和导轨；

所述刀头组件包括互相连接的刀头和活动件，所述活动件还与所述导轨连接，且所述活动件能够沿所述导轨的长度方向移动，所述活动件沿所述导轨的长度方向移动时，所述刀头能够去除毛刺边上的毛刺；

所述导向组件设置在所述活动件的移动路线上，能够在所述活动件移动过程中使所述刀头与所述活动件发生相对移动以越过所述毛刺边上的凸起；

其中，所述刀头组件还包括引导部，所述引导部与所述刀头固定连接，所述导向组件包括导向支架和所述导向支架上设置的导向件，所述活动件移动至预设位置时，所述引导部在所述导向件上运动并受所述导向件的约束而带动所述刀头与所述活动件发生相对移动以越过毛刺边上的凸起；

所述导向件包括连续的第一导向沿和第二导向沿，所述第一导向沿和所述第二导向沿以所述刀头远离所述毛刺边的方向排布，所述第一导向沿相对所述导轨的长度方向具有第一斜率，所述第二导向沿相对所述导轨的长度方向具有第二斜率，所述第二斜率的绝对值大于或等于所述第一斜率的绝对值，所述导向件还包括停止沿，所述停止沿与所述第二导向沿远离所述第一导向沿的一端连接，所述停止沿上设置有停止槽。

2.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述导向支架和所述导向件活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括型材支架，所述导轨和所述导向组件均与所述型材支架连接。

4.根据权利要求3所述的去毛刺设备，其特征在于，所述导向组件有两个，两个所述导向组件均与所述型材支架活动连接，且均能够沿所述导轨的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的去毛刺设备，其特征在于，两个所述导向组件包括收刀导向组件和入刀导向组件，所述收刀导向组件的第一导向沿和所述入刀组件的第一导向沿位于所述收刀导向组件的第二导向沿和所述入刀组件的第二导向沿之间。

6.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述引导部包括滚动轴承。

7.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述导轨为直线导轨，所述活动件的移动路线与所述导轨平行。