1.一种振动去毛刺设备，其特征在于：包括毛刺振动去除部件（1）、零件分离部件（2）和磨屑与磨料分离部件（3），所述的零件分离部件（2）安装在所述的毛刺振动去除部件（1）的一侧下方，所述的磨屑与磨料分离部件（3）安装在所述零件分离部件（2）的下方，所述的毛刺振动去除部件（1）用于将零件和磨料的混合物不停振动，从而将零件的毛刺去除，所述的零件分离部件（2）用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述的磨屑与磨料分离部件（3）用于分离磨料和磨屑；

所述的毛刺振动去除部件（1）包括支架（101）、水平连接弹簧（102）、储料桶（103）、出料口（107）、垂直连接弹簧（108）、水平振动偏心轮（109）、垂直振动电机（110）、垂直振动偏心轮（111）和水平振动电机（112），所述储料桶（103）通过若干个所述水平连接弹簧（102）和所述垂直连接弹簧（108）安装在所述支架（101）上，所述储料桶（103）可以相对于所述支架（101）做水平和垂直方向的振动，所述垂直振动电机（110）安装在所述支架（101）上，所述垂直振动电机（110）的输出轴上安装有所述垂直振动偏心轮（111），所述垂直振动偏心轮（111）与所述储料桶（103）的底面形成高副接触，当所述垂直振动电机（110）转动时，带动所述垂直振动偏心轮（111）转动，在所述垂直振动偏心轮（111）和所述垂直连接弹簧（108）的共同作用下，所述储料桶（103）垂直振动，所述水平振动电机（112）安装在所述支架（101）上，所述水平振动电机（112）的输出轴上安装有所述水平振动偏心轮（109），所述水平振动偏心轮（109）与所述储料桶（103）的侧面形成高副接触，当所述水平振动电机（112）转动时，带动所述水平振动偏心轮（109）转动，在所述水平振动偏心轮（109）和所述水平连接弹簧（102）的共同作用下，所述储料桶（103）水平振动，所述储料桶（103）的侧壁底部设有所述出料口（107）；

所述的零件分离部件（2）包括右连杆（201）、右转盘（202）、二号轴（203）、一号轴（204）、二号齿轮（205）、一号齿轮（206）、零件分离电机（207）、左转盘（208）、左连杆（209）、悬挂梁（211）、零件分离槽组件（212）、零件分离槽支架（213）和安装支架（214），所述零件分离电机（207）安装在所述安装支架（214）上，所述一号轴（204）与所述零件分离电机（207）的输出轴传动连接，所述一号轴（204）上安装有所述一号齿轮（206），所述二号轴（203）上安装有所述二号齿轮（205），所述一号齿轮（206）和所述二号齿轮（205）相啮合，所述二号轴（203）的两端还分别安装有所述左转盘（208）和所述右转盘（202），所述左转盘（208）和所述右转盘（202）相向面的非中心位置上对称设有驱动柄，所述的悬挂梁（211）安装在安装支架（214）的上，所述零件分离槽支架（213）的外形呈扇形饼状，所述零件分离槽支架（213）的两侧底部对称设有突轴（2134），所述零件分离槽支架（213）的中心位置可转动地安装在所述悬挂梁（211）上，所述左连杆（209）的两端分别与所述左转盘（208）上的驱动柄和所述零件分离槽支架（213）左侧的所述突轴（2134）相铰接，形成曲柄摇杆机构，所述右连杆（201）两端分别与所述右转盘（202）上的驱动柄和所述零件分离槽支架（213）右侧的所述突轴（2134）相铰接，形成曲柄摇杆机构，所述零件分离槽组件（212）设置在所述零件分离槽支架（213）内，与所述零件分离槽支架（213）的形状相似，包括圆弧状底漏网（2122）和两侧板（2121），所述零件分离槽组件（212）的槽口位于所述储料桶（103）的所述出料口（107）的下方；

所述的磨屑与磨料分离部件（3）包括分离板（32）、支撑弹簧（33）、二号分离电机（34）、连接叉（35）、偏心轮（36）、电磁吸盘（37），所述二号分离电机（34）安装在所述安装支架（214）上，所述偏心轮（36）安装在所述二号分离电机（34）的输出轴上，所述分离板（32）整体倾斜设置在所述零件分离槽组件（212）的所述底漏网（2122）下方，并通过所述支撑弹簧（33）安装在所述安装支架（214）上，所述电磁吸盘（37）安装在所述分离板（32）的下方，所述连接叉（35）一端搭在所述偏心轮（36）上，形成高副连接，另一端设有叉口，所述叉口卡在所述分离板（32）上，当所述偏心轮（36）转动时，所述连接叉（35）带动所述分离板（32）振动。

2.如权利要求1所述的一种振动去毛刺设备，其特征在于：所述的储料桶（103）的所述出料口（107）处设有出口挡板（105），所述出口挡板（105）上设有定位杆（104），所述储料桶（103）对应所述出料口（107）的位置设有两个定位槽（106），所述出口挡板（105）可以通过所述定位杆（104）和所述定位槽（106）安装在所述储料桶（103）的不同位置，实现对所述出料口（107）的封堵或敞开。

3.如权利要求1所述的一种振动去毛刺设备，其特征在于：所述的零件分离槽组件（212）的所述底漏网（2122）上均布着菱形孔，所述零件分离槽支架（213）包括弧状底漏网安装槽（2131），所述底漏网安装槽（2131）的两侧对称设有若干辐条，若干辐条通过中心孔座连接，所述零件分离槽支架（213）通过所述中心孔座铰接在所述悬挂梁（211）上，所述底漏网安装槽（2131）包括底板和设置在所述底板两侧的安装槽，所述底板中部设有漏料孔（2133），所述安装槽设有若干底漏网安装支撑轴（2132），所述底漏网（2122）支撑在所述底漏网安装支撑轴（2132）上。

4.如权利要求3所述的一种振动去毛刺设备，其特征在于：所述底漏网（2122）包括上下两层漏网，上下两层漏网上均设有菱形孔，所述零件分离槽组件（212）的两侧板上设有摩擦驱动杆（210），所述摩擦驱动杆（210）上设有与所述底漏网（2122）的上层漏网接触的摩擦部，所述摩擦驱动杆（210）两端设有手轮，转动所述手轮可驱动所述摩擦驱动杆（210）转动，从而摩擦驱动所述底漏网（2122）的上层漏网，与下层漏网相对运动，改变上下两层漏网的菱形孔相对位置，实现不同漏孔大小。

5.如权利要求1所述的一种振动去毛刺设备的去毛刺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过出口挡板（105）封堵储料桶（103）的出料口（107），将待去毛刺的零件和磨料放入所述储料桶（103）；

步骤2、启动垂直振动电机（110），带动所述储料桶（103）上下振动，同时启动水平振动电机（112），带动所述储料桶（103）水平振动，使所述储料桶（103）内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；

步骤3、通过摩擦驱动杆（210）驱动底漏网（2122）的上层漏网与下层漏网实现相对运动，使所述底漏网（2122）的上下两层底漏网形成的漏孔小于零件的尺寸；

步骤4、改变所述出口挡板（105）的位置，使所述储料桶（103）的出料口（107）敞开，去毛刺的零件、磨料和磨屑混合物由于所述储料桶（103）的水平方向和垂直方向的振动，而从所述出料口（107）排出，落入零件分离槽组件（212）中；

步骤5、启动零件分离电机（207），所述零件分离电机（207）的转动通过一号轴（204）、一号齿轮（206）和二号齿轮（205）驱动二号轴（203）转动，进而通过左转盘（208）、右转盘（202）、左连杆（209）和右连杆（201）带动零件分离槽支架（213）以及安装在其上的零件分离槽组件（212）绕着悬挂梁（211）往复摆动，由于磨料和磨屑较小，从而将磨屑、磨料从零件分离部件（2）的下方排出，而零件留在所述零件分离槽组件（212）中，实现零件从零件、磨屑和磨料的混合物中的分离；

步骤6、当磨屑和磨料混合物从所述零件分离部件（2）下方排出时，电磁吸盘（37）上电，并启动二号分离电机（34），通过偏心轮（36）以及连接叉（35）带动分离板（32）上下振动，在所述分离板（32）的振动力作用下，磨料沿着所述分离板（32）的斜面流出，由于所述电磁吸盘（37）电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述分离板（32）上，等所有磨料沿着所述分离板（32）的斜面流出，所述电磁吸盘（37）失电，在所述分离板（32）的振动力作用下，磨屑沿着所述分离板（32）的斜面流出，实现磨屑与磨料的分离。