1.一种直升机旋翼打磨装置，包括固定基座，所述固定基座上左右滑动的设置打磨机身，其特征在于，所述打磨机身内转动设置有打磨装置，所述打磨装置包括打磨块以及打磨花键轴，所述打磨块固定设置于所述打磨花键轴底部末端，所述打磨机身内设置有打磨动力腔，所述打磨动力腔内转动设置有打磨花键套，所述打磨花键套与所述打磨花键轴通过花键动力连接，所述打磨动力腔底部设置有导引头，所述打磨动力腔内滑动设置有导引齿条，所述导引头固定设置于所述导引齿条底部端壁上，所述导引齿条与所述打磨花键轴之间设置有一个动力机构，驱动所述打磨块跟随所述打磨花键轴上下滑动，驱动装置包括驱动电机以及主动力轴，所述固定基座内设置有主动力腔，所述主动力轴转动设置于所述主动力腔内，所述主动力轴左侧末端与固定设置于所述主动力腔左侧端壁内的驱动电机动力连接，所述驱动装置与所述打磨装置之间设置有一个传动机构驱动所述打磨块开始转动，该打磨装置设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持转动块，还包括设置于所述夹持转动块内的夹持滑动腔，所述夹持滑动腔内上下对称的设置有夹持部件，所述夹持部件包括设置于所述夹持滑动腔内的夹持滑动块，所述夹持滑动腔内设置有左右滑动的夹持牵引块，所述夹持滑动腔内设置有上下延伸的夹持连杆，所述夹持连杆顶部末端与所述夹持滑动块底部端壁铰接，所述夹持连杆底部末端与所述夹持牵引块顶部端壁铰接，所述夹持机构与所述驱动装置之间设置有一个传动机构，驱动所述夹持部件夹紧直升机旋翼并驱动所述夹持转动块转动。

2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述固定基座内设置有夹持动力腔，所述夹持动力腔与所述夹持滑动腔之间设置有左右延伸的夹持螺杆，所述夹持牵引块内设置有与所述夹持螺杆配合的夹持螺纹，所述夹持动力腔内的所述夹持螺杆左侧末端固定设置有夹持从动带轮，所述夹持动力腔内转动设置有左右延伸的夹持动力轴，所述夹持动力轴左侧末端固定设置有夹持主动带轮，所述夹持主动带轮与所述夹持从动带轮之间传动设置有夹持动力皮带，所述夹持动力腔内的所述夹持动力轴外侧端壁上固定设置有夹持输入锥齿轮，所述夹持动力腔后侧端壁内设置有动力切换腔，所述动力切换腔与所述夹持动力腔之间转动设置有前后延伸的夹持传递轴，所述动力切换腔内的夹持传递轴后侧末端固定设置有夹持传递齿轮，所述夹持动力腔内的所述夹持传递轴固定设置有夹持传递锥齿轮，所述夹持传递锥齿轮与所述夹持输入锥齿轮啮合，所述动力切换腔后侧端壁内设置有主动力腔，所述动力切换腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的综合动力花键轴，所述主动力腔内的所述综合动力花键轴后侧末端固定设置有综合动力锥齿轮，所述主动力腔内的所述主动力轴右侧末端固定设置有主动力锥齿轮，所述主动力锥齿轮与所述综合动力锥齿轮啮合，所述动力切换腔内设置有切换花键套，所述切换花键套与所述综合动力花键轴通过花键动力连接，所述切换花键套前侧末端固定设置有综合切换齿轮，所述综合切换齿轮与所述夹持传递齿轮脱离配合，有利于驱动夹紧机构夹紧直升机旋翼。

3.根据权利要求1或2所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述主动力腔右侧端壁内设置有打磨滑动槽，所述打磨机身滑动设置于所述打磨滑动槽内，所述打磨滑动槽左侧端壁内设置有左打磨传递腔，所述左打磨传递腔与所述打磨滑动槽之间转动设置有左右延伸的打磨动力花键轴，所述左打磨传递腔内的所述打磨动力花键轴左侧末端固定设置有打磨输入锥齿轮，所述左打磨传递腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的打磨输出轴，所述左打磨传递腔内的所述打磨输出轴后侧末端固定设置有打磨传递锥齿轮，所述打磨传递锥齿轮与所述打磨输入锥齿轮啮合，所述主动力腔内的所述打磨输出轴前侧末端固定设置有打磨输出锥齿轮，所述打磨输出锥齿轮与所述主动力锥齿轮啮合，所述打磨机身内设置有右打磨传递腔，所述右打磨传递腔内转动设置有打磨花键套，所述打磨花键套与所述打磨动力花键轴通过花键动力连接，所述打磨花键套外侧端壁上固定设置有右打磨传递锥齿轮，所述右打磨传递腔顶部端壁内设置有上打磨传递腔，所述上打磨传递腔与所述右打磨传递腔之间转动设置有上下延伸的纵向打磨传递轴，所述右打磨传递腔内的所述纵向打磨传递轴底部末端固定设置有下打磨传递锥齿轮，所述下打磨传递锥齿轮与所述右打磨传递锥齿轮啮合，所述上打磨传递腔内的所述纵向打磨传递轴顶部末端固定设置有上打磨传递锥齿轮，所述上打磨传递腔与所述打磨动力腔之间转动设置有前后延伸的横向打磨传递轴，所述上打磨传递腔内的所述横向打磨传递轴后侧末端固定设置有后打磨传递锥齿轮，所述打磨动力腔内的所述横向打磨传递轴前侧末端固定设置有前打磨传递锥齿轮，所述打磨动力腔内的所述打磨花键套外侧端壁上固定设置有打磨输入锥齿轮，所述打磨输入锥齿轮与所述前打磨传递锥齿轮啮合，有利于驱动所述打磨块开始转动，对直升机旋翼进行打磨。

4.根据权利要求3所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述打磨动力腔内转动设置有前后延伸的下导引转动轴，所述下导引转动轴后侧末端固定设置有导引齿轮，所述导引齿轮与所述导引齿条啮合，所述下导引转动轴前侧末端固定设置有导引主动带轮，所述打磨动力腔内转动设置有前后延伸的上导引转动轴，所述上导引转动轴前侧末端固定设置有导引从动带轮，所述导引从动带轮与所述导引主动带轮之间传动设置有导引动力皮带，所述上导引转动轴后侧末端固定设置有绕线轮，所述打磨动力腔内转动设置有辅助轮，所述打磨花键轴顶部端壁内转动设置有打磨转动块，所述打磨转动块与所述绕线轮之间传动设置有导引传动绳，所述导引传动绳与所述辅助轮配合，有利于根据旋翼表面高度自动改变打磨块打磨高度，避免旋翼转动时，所述打磨块对旋翼造成损坏。

5.根据权利要求2所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述夹持动力腔内转动设置有左右延伸的夹持转动动力轴，所述夹持转动动力轴左侧末端固定设置有夹持转动主动带轮，所述夹持动力腔内的所述夹持转动块左侧末端固定设置有夹持转动从动带轮，所述夹持转动从动带轮与所述夹持转动主动带轮之间传动设置有夹持转动动力皮带，所述夹持动力腔内的所述夹持转动动力轴外侧端壁上固定设置有夹持转动输入锥齿轮，所述夹持动力腔与所述动力切换腔之间转动设置有前后延伸的夹持转动输出轴，所述夹持动力腔内的所述夹持转动输出轴前侧末端固定设置有夹持转动传递锥齿轮，所述夹持转动传递锥齿轮与所述夹持转动输入锥齿轮啮合，所述动力切换腔内的所述夹持转动输出轴后侧末端固定设置有夹持转动输入齿轮，所述夹持转动输入齿轮与所述综合切换齿轮啮合，有利于驱动所述夹持转动块缓慢转动。

6.根据权利要求5所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述动力切换腔底部端壁内设置有切换滑动槽，所述切换滑动槽内前后滑动的设置有切换永磁铁滑块，所述切换永磁铁滑块前侧端壁与所述切换滑动槽前侧端壁之间弹性设置有切换复位弹簧，所述切换滑动槽前侧端壁内固定设置有切换电磁铁，所述动力切换腔内滑动的设置有L型切换连杆，所述L型切换连杆与所述切换花键套转动连接，所述L型切换连杆前侧端壁与所述切换永磁铁滑块后侧端壁固定连接，有利于切换所述夹持转动块的工作状态。

7.根据权利要求2所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述夹持动力腔右侧端壁内设置有行走皮带腔，所述行走皮带腔内的所述夹持转动动力轴外侧端壁上固定设置有行走主动带轮，所述行走皮带腔左侧端壁内设置有行走控制腔，所述行走控制腔与所述行走皮带腔之间转动设置有左右延伸的行走输入轴，所述行走皮带腔内的所述行走输入轴右侧末端固定设置有行走从动带轮，所述行走从动带轮与所述行走主动带轮之间传动设置有行走动力皮带，所述行走控制腔内的所述行走输入轴左侧末端转动设置有行走弹性齿轮，所述行走弹性齿轮内设置有弹性腔，所述弹性腔内侧端壁与所述行走输入轴外侧端壁之间弹性设置有发条，所述行走弹性齿轮左侧端壁上固定设置有挡块，所述行走控制腔内设置有控制档杆，所述控制档杆前侧末端与所述行走控制腔前侧端壁铰接，所述控制档杆与所述挡块配合，所述控制档杆与所述行走控制腔前侧端壁之间弹性设置有控制弹簧，所述行走控制腔与所述打磨滑动槽之间转动设置有左右延伸的行走螺杆，所述行走控制腔内的所述行走螺杆右侧末端固定设置有行走输入齿轮，所述行走输入齿轮与所述行走弹性齿轮啮合，所述打磨机身内固定设置有与所述行走螺杆配合的行走螺纹，有利于驱动所述打磨机身左右滑动。