1.一种共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：包括上旋翼操纵结构(2)和下旋翼操纵结构(3)；

所述上旋翼操纵结构(2)包括两个上旋翼桨毂(5)，各所述上旋翼桨毂(5)的外端设置有上旋翼桨叶(6)，各所述上旋翼桨毂(5)内端分别通过第一连接片(9)与第一定位座(7)转动连接，所述第一定位座(7)套设在所内轴(8)上，各所述第一连接片(9)分别通过各上桨距摇臂(10)与第一连杆(11)连接，所述第一定位座(7)位于各所述上桨距摇臂(10)之间；

所述第一连杆(11)与两个传动轴(12)上端连接，各所述传动轴(12)设置在内轴(8)内，所述内轴(8)上端设置有两个导向片(13)，所述第一连杆(11)位于两个导向片(13)之间并与所述导向片(13)活动连接，所述内轴(8)的下端与传动机(15)连接，所述内轴(8)的下半段套设有与所述传动机(15)连接的外轴(16)；

下旋翼操纵结构(3)包括第二定位座(17)，所述第二定位座(17)套设在所述外轴(16)的下半段，所述第二定位座(17)的两侧均设置有下旋翼桨毂(18)，各所述下旋翼桨毂(18)的外端均设置有下旋翼桨叶(19)，各所述下旋翼桨毂(18)内端分别通过第二连接片(20)与第二定位座(17)转动连接，各所述第二连接片(20)分别通过各下桨距摇臂(21)与横杆(22)连接，所述第二定位座(17)位于各所述下桨距摇臂(21)之间，各横杆(22)与稳定臂(23)的下端连接，所述稳定臂(23)上端与第二定位座(17)连接；

所述横杆(22)与第一倾斜盘(26)连接，所述第一倾斜盘(26)套设在所述外轴(16)上，所述第一倾斜盘(26)下方设置有套设在外轴(16)上的第二倾斜盘(27)，所述第二倾斜盘(27)上设置有四个活动杆(28)，各所述活动杆(28)通过连接件(33)与所述第二倾斜盘(27)连接，所述第二倾斜盘(27)下方设置有定位盘(29)，所述定位盘(29)上设置有与所述活动杆(28)配合使用的两个限位单元(30)；

所述传动机(15)下方设置有操作组(31)，各所述活动杆(28)通过所述操作组(31)与操作杆传动轴(32)连接。

2.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：各所述上旋翼桨毂(5)与各所述下旋翼桨毂(18)的一端均设置有安装槽(35)，各所述上旋翼桨叶(6)和各所述下旋翼桨叶(19)的一端位于各安装槽(35)内并通过螺栓可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：各两个相邻的活动杆(28)之间均设置有限位单元(30)，各所述限位单元(30)包括延伸杆(36)，所述延伸杆(36)的一端与所述定位盘(29)连接，所述延伸杆(36)的另一端设置有两个用于对所述活动杆(28)进行限位的限位杆(37)，所述传动机(15)位于所述定位盘(29)正下方。

4.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：机架(1)上设置有发动机(38)，所述发动机(38)通过传动皮带张紧结构(39)与所述传动机(15)连接。

5.如权利要求4所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：所述传动皮带张紧结构(39)包括皮带(50)，所述发动机(38)的输出轴通过所述皮带(50)与外传动轮(51)连接，所述外传动轮(51)与所述传动机(15) 连接；

所述机架(1)上设置有固定轮(52)和伸缩轮(53)，所述皮带(50)位于所述固定轮(52)和所述伸缩轮(53)之间。

6.如权利要求5所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：所述机架(1)上设置有矩形框架(55)，所述固定轮(52)的两端分别可转动的与所述矩形框架(55)连接，所述伸缩轮(53)的两端与各调节板(56)的前半段连接，各所述调节板(56)的中段通过连接板(57)连接，各所述调节板(56)的后半段与所述矩形框架(55)转动连接，所述调节板(56)通过设置在所述机架(1)上的气缸连接。

7.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：机架(1)尾端设置有倾斜尾翼结构(58)，所述倾斜尾翼结构(58)包括设置在机架(1)两侧的尾翼(59)，各尾翼(59)之间分别设置有用于调节各尾翼(59)的调节杆(60)，所述调节杆(60)通过尾翼升缩杆与驾驶舱(61)的转向踏板连接。

8.如权利要求7所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：驾驶舱(61)内设置有操纵杆、桨距拉杆、转向踏板、开关、导航屏幕和仪表盘；

所述操纵杆与所述操作杆传动轴(32)连接，用于联动旋翼调节装置，前后左右摆动控制直升机前后左右的水平移动；

所述桨距拉杆用于联动旋翼调节装置，向上拉起可增大桨距，提高升力；

所述转向踏板用于联动尾翼，其中转向踏板包括左踏板和右踏板，左踏下放松尾翼伸缩杆内传动绳，伸缩杆伸展，向左旋转；右踏板踏下收紧尾翼伸缩杆内传动绳，伸缩杆收缩，向右旋转；

所述开关联动传动皮带张紧结构，控制伸缩轮的运动；

所述导航屏幕与仪表盘用于显示导航信息和飞行参数。

9.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：沿各所述导向片(13)的高度方向设置有调节开口(62)，各所述第一连杆(11)通过位移杆(63)与所述调节开口(62)配合和所述导向片(13)活动连接。

10.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机用旋翼调节装置，其特征是：所述操作组(31)包括操作盘(65)，所述操作盘(65)的外边缘设置有四个第一连接臂(66)，各所述连接臂(66)分别与四个活动杆(28)连接，各相邻的两个第一连接臂(66)之间均设置有与所述操作盘(65)连接的第二连接臂(67)，各第二连接臂(67)上均设置有操作杆传动轴(32)，各所述操作杆传动轴(32)通过各所述连接臂(66)与所述操作盘(65)连接。