1.温室苗床移动巡检补苗机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括两根平行布置的导轨(01)、可沿着导轨活动的机架(03)、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘(11)的苗床(09)、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构(02)、固定在机架上用于摆放替补苗盘(05)的补苗平台(04)、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构(07)以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构(08)；所述机架上分别设置有用于识别替补苗盘中优苗的第一相机(06)以及用于识别待替换苗盘中劣苗的第二相机(10)；所述滑动机构、动力机构、种苗移植机构、第一相机和第二相机分别与控制器电连接，以保证各机构的工作配合；

所述动力机构包括竖直固定在机架底部的Z方向气缸(0201)缸体、与Z方向气缸的活塞杆末端固定连接的第一伺服电机(0209)、由第一伺服电机驱使可绕竖直轴线转动一定角度的旋转板(0205)、与导轨滚动配合滚轮(0211)以及通过水平轴驱使滚轮滚动的减速器电机(0207)；所述滚轮和减速器电机均定位在旋转板底面，以便随旋转板一体转动；

所述滑动机构包括横跨在苗床上方并可沿着苗床的长度方向在机架上水平滑动的X丝杠滑台(0704)以及沿苗床的宽度方向水平滑动地定位在X丝杠滑台上的滑动板(0706)；

所述种苗移植机构包括固定在滑动板底部的安装架(0801)、以安装架为中心呈放射状均匀布置的若干上臂(0803)、固定在安装架上并一一驱动上臂摆动的若干驱动电机(0802)、分别铰接在上臂末端的若干下臂(0804)以及铰接在这些下臂末端并竖直运动以抓取种苗的末端执行器(0805)；所述上臂、驱动电机和下臂数量相同且一一对应；

所述末端执行器包括铰接在若干下臂末端的固定架(080502)、竖直安装在固定架上的第二伺服电机(080501)、竖直布置且与第二伺服电机的电机轴固定连接的丝杠(080504)、穿套在丝杠外部并与丝杠配合以竖直运动的推板(080503)、竖直固定在推板底部的若干推杆(080505)、铰接在推杆末端的导向块(080506)以及均匀铰接在固定架底部且与丝杠轴线形成一定角度以抓取种苗的若干苗爪(080507)；所述推杆、导向块和苗爪的数量相同且一一对应；所述导向块穿套在苗爪上并与苗爪滑动配合，以控制苗爪合拢或张开；

所述苗床包括由若干钢管拼接而成的底架(0902)以及水平铺设在底架上以摆放待替换苗盘的钢板(0901)；所述钢板上开设有若干用于排水的通孔；

所述补苗平台包括沿苗床的宽度方向平行固定在机架上的两根固定板(0401)以及沿苗床的长度方向平行安装在固定板上用于限位替补苗盘的两个导向板(0402)；两个导向板之间的间距分别与替补苗盘的大小相适合；

滚轮两侧分别设置一个用于与导轨侧面作用的限位轮(0213)，以便将滚轮限位在导轨上。