1.一种移动巡检智能机器人，其特征在于，包括箱体(1)、支撑板(2)、升降板(8)、移动板(9)、检测设备(10)、感应模组(12)、基座(13)和滚轮(14)；

箱体(1)设置在基座(13)上；升降板(8)设置在箱体(1)上；移动板(9)滑动设置在升降板(8)一侧；检测设备(10)转动设置在移动板(9)上；感应模组(12)在升降板(8)两侧设置有多组；支撑板(2)设置在箱体(1)一侧，支撑板(2)上设置有清理机器人前进地面杂物的清理组件，支撑板(2)下端设置有阻挡杂物的阻挡组件；滚轮(14)在基座(13)两侧转动设置有四组，基座(13)上设置有清理滚轮(14)上杂物的刷动组件。

2.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，升降板(8)一侧开设滑槽(11)，滑槽(11)内转动设置有螺纹杆(18)，移动板(9)内设置有供螺纹杆(18)穿过的螺纹孔，箱体(1)内设置有电机b(19)，电机b(19)输出轴穿过箱体(1)与螺纹杆(18)连接。

3.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，清理组件包括电机a(3)、转盘(4)和清理刷(5)；电机a(3)设置在支撑板(2)上端；转盘(4)位于支撑板(2)下方，电机a(3)输出轴穿过支撑板(2)与转盘(4)连接；清理刷(5)设置在转盘(4)下端，清理刷(5)与地面接触。

4.根据权利要求3所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，阻挡组件包括连杆(6)和档杆(7)；连杆(6)在支撑板(2)下端设置有两组，两组连杆(6)关于转盘(4)对称；档杆(7)设置在连杆(6)下端。

5.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，刷动组件包括毛刷板(15)、转动件(16)、卡块(24)和弹簧(25)；毛刷板(15)可拆卸设置在基座(13)内，毛刷板(15)一侧开设卡槽(23)，基座(13)一侧开设凹槽(20)，凹槽(20)一侧开设通孔(22)；旋转柱(21)设置在凹槽(20)内；转动件(16)转动设置在旋转柱(21)上，旋转柱(21)位于转动件(16)中间部位；弹簧(25)一端连接凹槽(20)一侧，另一端连接转动件(16)下端一侧；卡块(24)设置在转动件(16)上端一侧，卡块(24)穿过通孔(22)嵌入卡槽(23)中。

6.根据权利要求1所述的移动巡检智能机器人，其特征在于，基座(13)下端设置多组轨迹传感器(17)，轨迹传感器(17)最低端比滚轮(14)最低端高。