1.温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架(1)；其特征在于：框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区(2)、安装在框架上的移栽机械手(4)以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区(3)；

所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板(2-2)；

所述放苗区包括通过带辊(3-2)水平定位在框架上的穴盘传送带(3-1)以及驱动带辊转动的电机；

所述移栽机械手包括夹取小穴盘中带穴盘苗的育苗杯用的夹取机构(7)、带动夹取机构竖直运动和横向运动的移动机构(6)以及带动移动机构和夹取机构作纵向运动的行走机构(5)；以协同实现移栽功能。

2.根据权利要求1所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述行走机构包括通过一对水平布置的导轨副可纵向运动地定位在机架上的支撑板(5-10)以及通过定位在机架上的带轮组件驱动支撑板的步进电机(5-1)。

3.根据权利要求2所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述移动机构包括通过一对水平布置的短程导轨副可横向运动地定位在支撑板上的滑台(6-9)、对滑台的横向运动施加动力的气缸(6-3)、使夹取机构在滑台上实现竖直运动的竖向导轨副以及为夹取机构的竖直运动提供动力的竖直气缸(6-13)。

4.根据权利要求3所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述夹取机构包括通过一竖直布置的双杆气缸(6-16)与滑台连接的夹爪架(7-1)、通过横向导轨副可横向滑动地定位在固定连板(7-15)两侧的两个滑块连板(7-11)、一一驱动两个滑块连板的两个薄壁气缸(7-6)以及分别一一固定在滑块连板底端和固定连板底端的三个夹爪(7-12)。

5.根据权利要求4所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述横向导轨副包括小型光轴(7-4)和与小型光轴配合的小滑块(7-9)。

6.根据权利要求5所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述固定连板通过固定块(7-10)固定在两个小型光轴的中间部位。

7.根据权利要求6所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述传送带的表面设有用于对大穴盘横向限位的橡胶条(3-11)。