1.一种电动汽车热管理与空调热泵联合系统，其特征在于：包括压缩机(1)、三位四通阀(2)、气液分离器(3)、车外热交换器(4)、储液干燥器一(5)、节流膨胀阀(6)、储液干燥器二(7)、电池换热器(8)、车内热交换器(9)、循环泵(10)，三位四通阀(2)的B口与车外热交换器(4)的一端连接，三位四通阀(2)的T口与气液分离器(3)的一端连接，车外热交换器(4)的另一端与储液干燥器一(5)的一端连通，储液干燥器一(5)的另一端与节流膨胀阀(6)连通，储液干燥器一(5)的两端并联有电磁控制阀六(V6)，节流膨胀阀(6)的另一端与储液干燥器二(7)的一端连通；储液干燥器二(7)的另一端同时与电池换热器(8)的一端和车内热交换器(9)连通，储液干燥器二(7)的两端并联有电磁控制阀五(V5)，电池换热器(8)的另一端与三位四通阀(2)的A口连通，在电池换热器(8)与三位四通阀(2)之间串联有电磁控制阀二(V2)；

压缩机(1)的出口与三位四通阀(2)的P口连接，气液分离器(3)的另一端与压缩机(1)的进口连接；

所述的车内热交换器(9)是两股流的层叠式换热器，第一股流的一端与储液干燥器二(7)的另一端连通，第一股流的另一端与三位四通阀(2)的A口连通，在车内热交换器(9)和三位四通阀(2)之间串联有电磁控制阀一(V1)，车内热交换器(9)第二股流一端与电池换热器(8)的另一端连通，车内热交换器(9)与电池换热器(8)之间串联有电磁控制阀三(V3)，车内热交换器(9)第二股流的另一端与循环泵(10)进口端连通，循环泵(10)的出口端与电池换热器(8)的一端连通，循环泵(10)与电池换热器(8)之间串联有电磁控制阀四(V4)。

2.根据权利要求1所述的电动汽车热管理与空调热泵联合系统，其特征在于：所述电池换热器为板翅式换热器，所述压缩机为涡旋式压缩机。

3.根据权利要求1所述的电动汽车热管理与空调热泵联合系统的控制方法，其特征在于：包括制冷、采暖、电池包冷却、电池包预热、制冷和电池包冷却、采暖和电池包预热、回热模式：所述的制冷模式控制步骤包括：步骤一：电磁控制阀二(V2)、电磁控制阀三(V3)、电磁控制阀四(V4)和电磁控制阀六(V6)关闭，三位四通阀（2）的P口与B口连通，A口与T口连通；

步骤二：压缩机(1)工作，制冷剂经压缩机(1)压缩后，经过三位四通阀(2)流向车外热交换器(4)，在车外热交换器(4)内的制冷剂与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝，制冷剂从车外热交换器(4)流出，流入储液干燥器一(5)，经过储液干燥器一(5)过滤后的制冷剂进入节流膨胀阀(6)；

步骤三：经过节流膨胀阀(6)的节流作用，压力和温度下降，制冷剂通过电磁控制阀五(V5)流入车内热交换器(9)，在车内热交换器(9)里，制冷剂液吸取车厢内空气的热量，实现对车厢降温；

步骤四：制冷剂经过电磁控制阀一(V1)和三位四通阀(2)，流入气液分离器(3)，没有气化的液态制冷剂留在气液分离器(3)里，气态的制冷剂又进入压缩机(1)进行下一轮循环；

所述的采暖模式控制步骤包括：步骤一：电磁控制阀二(V2)、电磁控制阀三(V3)、电磁控制阀四(V4)和电磁控制阀五(V5)关闭，电磁控制阀一(V1)和电磁控制阀六(V6)打开，三位四通阀（2）的P口与A口连通， B口与T口连通；

步骤二：压缩机(1)工作，制冷剂经压缩机(1)压缩后，经过三位四通阀(2)和电磁控制阀一(V1)流向车内热交换器(9)，在车内热交换器(9)的制冷剂与车厢的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝，制冷剂流入储液干燥器二(7), 经过储液干燥器二(7)过滤后的制冷剂进入节流膨胀阀(6)；

步骤三：经过节流膨胀阀(6)制冷剂的压力和温度下降，制冷剂通过电磁控制阀六(V6)流入车外热交换器(4)，在车外热交换器(4)里，低压制冷剂液体吸热沸腾气化，将冷量带给外部空气，吸热气化后的制冷剂经过三位四通阀(2)，流入气液分离器(3)，没有气化的液态制冷剂留在气液分离器(3)里，气态的制冷剂又进入压缩机(1)进行下一轮循环；

所述的电池包冷却模式控制步骤包括：步骤一：电磁控制阀一(V1)、电磁控制阀三(V3)、电磁控制阀四(V4)和电磁控制阀六(V6)关闭，三位四通阀（2）的P口与B口连通，A口与T口连通；

步骤二：压缩机(1)工作，制冷剂经压缩机(1)压缩后，经过三位四通阀(2)流向车外热交换器(4)，在车外热交换器(4)内制冷剂与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝，流入储液干燥器一(5)，经过储液干燥器一(5)过滤后的制冷剂进入节流膨胀阀(6)；

步骤三：经过膨胀阀的节流作用，压力和温度下降，制冷剂通过电磁控制阀五(V5)流入电池换热器(8)，在电池换热器(8)里，低压制冷剂吸取电池产生的热量，实现对电池冷却的目的，吸热气化后的制冷剂经过电磁控制阀二(V2)和三位四通阀(2)，流入气液分离器(3)，没有气化的液态制冷剂留在气液分离器(3)里，气态的制冷剂又进入压缩机(1)进行下一轮循环；

所述的电池包预热模式控制步骤包括：步骤一：电磁控制阀一(V1)、电磁控制阀三(V3)、电磁控制阀四(V4)和电磁控制阀五(V5)关闭，电磁控制阀二(V2)和电磁控制阀六(V6)打开，三位四通阀（2）的P口与A口连通， B口与T口连通；

步骤二：压缩机(1)工作，制冷剂经压缩机(1)压缩后，经过三位四通阀(2)和电磁控制阀二(V2)流向电池换热器(8)，在电池换热器(8)内高温高压的气态制冷剂与电池包进行热交换，为电池包预热，放出热量后制冷剂冷凝，从电池换热器(8)流出，流入储液干燥器二(7), 经过储液干燥器二(7)过滤后的制冷剂进入节流膨胀阀(6)；

步骤三：经过膨胀阀的节流作用，压力和温度下降，制冷剂通过电磁控制阀六(V6)流入车外热交换器(4)，在车外热交换器(4)里，低压制冷剂液体吸热，将冷量带给外部空气，吸热后的制冷剂经过三位四通阀(2)，流入气液分离器(3)，没有气化的液态制冷剂留在气液分离器(3)里，气态的制冷剂又进入压缩机(1)进行下一轮循环；

所述的制冷和电池包冷却模式控制步骤包括：步骤一：电磁控制阀三(V3)、电磁控制阀四(V4)和电磁控制阀六(V6)关闭，电磁控制阀一(V1)、电磁控制阀二(V2)和电磁控制阀五(V5)打开，三位四通阀（2）的P口与B口连通，A口与T口连通；

步骤二：压缩机(1)工作，冷剂经压缩机(1)压缩后，经过三位四通阀(2)流向车外热交换器(4)，在车外热交换器(4)内制冷剂与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝，冷凝后制冷剂从车外热交换器(4)流出，流入储液干燥器一(5)，经过储液干燥器一(5)过滤后的制冷剂进入节流膨胀阀(6)；

经过膨胀阀的节流作用，压力和温度下降，制冷剂通过电磁控制阀五(V5)流入电池换热器(8)和车内热交换器(9)，在电池换热器(8)和车内热交换器(9)里，制冷剂吸取车厢内空气的热量和电池产生的热量，实现对车厢降温和电池冷却的目的，吸热气化后的制冷剂经过电磁控制阀一(V1)、电磁控制阀二(V2)和三位四通阀(2)，流入气液分离器(3)，没有气化的液态制冷剂留在气液分离器(3)里，气态的制冷剂又进入压缩机(1)进行下一轮循环；

所述的采暖和电池包预热模式控制步骤包括：步骤一：电磁控制阀三(V3)、电磁控制阀四(V4)和电磁控制阀五(V5)关闭，电磁控制阀一(V1)、电磁控制阀二(V2)和电磁控制阀六(V6)打开，三位四通阀（2）的P口与A口连通， B口与T口连通；

步骤二：压缩机(1)工作，制冷剂压缩机(1)压缩后，经过三位四通阀(2)和电磁控制阀一(V1)、电磁控制阀二(V2)流向电池换热器(8)和车内热交换器(9)，在电池换热器(8)和车内热交换器(9)内制冷剂与电池包进行热交换，同时与车厢的空气进行热交换，为电池预热和车厢内部预热，制冷剂冷凝，从电池换热器(8)和车内热交换器(9)流出，流入储液干燥器二(7), 经过储液干燥器二(7)过滤后的制冷剂进入节流膨胀阀(6)；

步骤三：经过膨胀阀的节流作用，压力和温度下降，制冷剂通过电磁控制阀六(V6)流入车外热交换器(4)，在车外热交换器(4)里，制冷剂吸热，吸热后的制冷剂经过三位四通阀(2)，流入气液分离器(3)，没有气化的液态制冷剂留在气液分离器(3)里，气态的制冷剂又进入压缩机(1)进行下一轮循环；

所述的回热模式控制步骤包括：步骤一：电磁控制阀一(V1)、电磁控制阀二(V2)、电磁控制阀五(V5)和电磁控制阀六(V6)关闭，电磁阀电磁控制阀三(V3)和电磁控制阀四(V4)打开；

步骤二：压缩机(1)停机，循环泵(10)启动，三位四通阀（2）的P口、A口、 B口、T口均处于断开状态；制冷剂经过循环泵(10)增压后，经过电磁控制阀四(V4)流入电池换热器(8)，制冷剂吸收电池产生的热量，使得电池得到冷却后，经过电磁控制阀三(V3)，流入车内热交换器(9)的第二股流道，在车内热交换器(9)里，制冷剂与车厢的空气进行热交换，为车厢内部供热，放出热量后的制冷剂又进入循环泵(10)进行下一轮循环。