1.一种欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，所述第一齿轮和和第二齿轮分别与所述第三齿轮和第四齿轮啮合传动，且所述第三齿轮和第四齿轮分别与所述第一输送辊子和第二输送辊子固定连接，所述长条形物料夹持于所述第一输送辊子和第二输送辊子之间，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动，且所述第二齿轮的驱动转轴通过所述万向联轴器与所述驱动电机的输出轴连接；

所述直线运动机构与机架固定连接，且所述直线运动机构的输出轴与所述多连杆同步机构中第一连杆的第一端转动连接，所述多连杆同步机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，且所述第二连杆上均布设有第一铰接点和第二铰接点，所述第二连杆的第一铰接点与所述第三连杆的第一端转动连接，且所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端和第五连杆的第一端均与所述第三齿轮的转轴铰接，且所述第五连杆的第二端与所述第一齿轮的转轴铰接，所述第二连杆的第二端与所述第六连杆的第一端转动连接，且所述第六连杆的第二端与所述第七连杆的第一端转动连接，所述第七连杆的第二端和第八连杆的第一端均与所述第四齿轮的转轴铰接，且所述第八连杆的第二端与所述第二齿轮的转轴铰接；以及所述直线弹簧组件包括第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、滑块和支撑座，所述支撑座与机架固定连接，且所述支撑座的第一端面与所述滑块之间、以及所述支撑座的第二端面与所述滑块之间分别设有所述第一压紧弹簧和第二压紧弹簧，所述直线弹簧组件的滑块与所述第二连杆的第二铰接点铰接。

2.根据权利要求1所述的欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，所述第一齿轮的转轴轴线和第二齿轮的转轴轴线相互平行，且所述第一齿轮和第二齿轮的齿数以及模数相同，所述第三齿轮的转轴轴线和第四齿轮的转轴轴线相互平行，且所述第三齿轮和第四齿轮的齿数以及模数相同。

3.根据权利要求2所述的欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，所述第三齿轮和第四齿轮的转动中心分别与所述第一输送辊子和第二输送辊子的转动中心重合，且所述第一输送辊子和第二输送辊子的直径相等。

4.根据权利要求2所述的欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径与所述第三齿轮的分度圆直径相切，所述第二齿轮的分度圆直径与所述第四齿轮的分度圆直径相切。

5.根据权利要求1所述的欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，所述直线运动机构可以使用气缸驱动，亦可使用液压缸驱动或直线电机驱动。

6.根据权利要求5所述的欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，辊缝开闭大小由所述直线运动机构带动所述多连杆同步机构调节，且所述辊缝开闭大小与所述长条形物料的厚度相同。

7.根据权利要求1所述的欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，所述第五连杆的杆长与所述第八连杆的杆长相等。

8.根据权利要求1所述的欠驱动连杆式夹送机构，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的转动中心连线垂直于所述长条形物料的运送方向。