1.一种连杆驱动式夹具，包括外架、夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三和夹紧块四，其特征在于，所述的外架包括底板和固定在底板上的竖板一、竖板二，所述的竖板一和竖板二之间水平设置有一转轴，竖板一上设置有能够带动转轴转动的转动机构，所述的转动机构包括转动电机，所述的转动电机固定在竖板一上，且转动电机输出轴穿过竖板一的一端固定有主动齿轮，转轴上固定有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮相互啮合；所述的转轴上固定有定位架，所述的定位架上一侧面上设置有滑杆一、滑杆二、滑杆三、滑杆四，滑杆一和滑杆二上设置有滑块一，滑杆三和滑杆四上设置有滑块二，所述的夹紧块一设置在滑块一上，夹紧块二设置在滑块二上，所述的滑块一上竖直固定有安装板一，夹紧块一通过安装板一固定在滑块一；所述的滑块二上竖直固定有安装板二，夹紧块二通过安装板二固定在滑块二，所述的安装板一的上表面连接有连接板一，安装板一的下表面连接有连接板二，安装板二的上表面连接有连接板三，安装板二的下表面连接有连接板四，定位架上还固定有能够带动带动夹紧块一和夹紧块二水平运动的连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构包括驱动电机、丝杆、升降块一和升降块二，升降块一位于升降块二的正上方，所述的丝杆的两端分别通过轴承座一和轴承座二竖直设置在定位架的另一侧面上，且驱动电机通过联轴器与丝杆相连接，所述的升降块一上开设有通孔一，通孔一内设置有轴承一，轴承一的内圈上固定有正牙螺母，正牙螺母与丝杆相互匹配，所述的升降块二上开设有通孔二，通孔二内设置有轴承二，轴承二的内圈上固定有反牙螺母，反牙螺母与丝杆相互匹配；所述的升降块一的一端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接在连接板二上，所述的升降块一的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接在连接板四上，所述的升降块二的一端铰接有连杆三，连杆三的另一端铰接在连接板一上，所述的升降块一的另一端铰接有连杆四，连杆四的另一端铰接在连接板三上；所述的定位架的上表面水平固定有定位板一，定位板一上竖直开设有螺纹孔一，螺纹孔一内螺纹连接有螺杆一，螺杆一的上表面固定有转盘一，转盘一的圆弧壁上固定有转动手柄一，所述的夹紧块三固定在螺杆一的下表面，所述的定位架的下表面水平固定有定位板二，定位板二上竖直开设有螺纹孔二，螺纹孔二内螺纹连接有螺杆二，螺杆二的上表面固定有转盘二，转盘二的圆弧壁上固定有转动手柄二，所述的夹紧块四固定在螺杆二的下表面。

2.根据权利要求1所述的连杆驱动式夹具，其特征在于，所述的定位架的一侧面上固定有固定座一、固定座二、固定座三、固定座四、固定座五、固定座六、固定座七和固定座八，滑杆一的两端分别固定在固定座一和固定座二之间，滑杆二的两端分别固定在固定座三和固定座四之间，滑杆三的两端分别固定在固定座五和固定座六之间，滑杆四的两端分别固定在固定座七和固定座八之间。

3.根据权利要求1所述的连杆驱动式夹具，其特征在于，所述的滑块一开设有与滑杆一相匹配的滑孔一，滑块一还开设有与滑杆二相匹配的滑孔二，滑块二开设有与滑杆三相匹配的滑孔三，滑块二还开设有与滑杆四相匹配的滑孔四。

4.根据权利要求3所述的连杆驱动式夹具，其特征在于，所述的滑杆一和滑杆二相互平行，滑杆三和滑杆四相互平行，且滑杆一和滑杆三共线，滑杆二和滑杆四共线。