1.通草纸切割机器人，其特征在于：所述的通草纸切割机器人，包括有切割装置（1）、旋转装置（2）、导向模具（3）、移动装置（4）、机架（5）以及控制器（6），移动装置（4）安装于机架（5），切割装置（1）安装于移动装置（4），导向模具（3）安装于旋转装置（2），旋转装置（2）与机架（5）动配合连接；切割装置（1）包括有切割架（7）、切割线（8）、主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）、第三被动轮（12）以及切割电机（13），主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）的轮轴与切割架（7）动配合连接，切割电机（13）的机座与切割架（7）连接，切割电机（13）的转轴与主动轮（9）连接，切割线（8）与主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）动配合连接；旋转装置（2）包括有转盘座（14）、转盘电机（15）以及驱动轮（16），转盘座（14）与机架（5）连接，转盘电机（15）的机座与转盘座（14）连接，转盘电机（15）的转轴与驱动轮（16）连接；导向模具（3）包括有上导向模板（17）、下导向模板（18）以及模筒（19），模筒（19）设有被动轮（20）；移动装置（4）包括有摆动导槽（21）、滑块（22）以及电动推杆（23），滑块（22）与摆动导槽（21）动配合连接，电动推杆（23）的外壳与摆动导槽（21）连接，电动推杆（23）的动力轴与滑块（22）连接，摆动导槽（21）与机架（5）铰接；切割架（7）与滑块（22）连接，驱动轮（16）与被动轮（20）连接；上导向模板（17）设有上导向螺旋槽孔（24），下导向模板（18）设有下导向螺旋槽孔（25）；控制器（6）设有第一传感器（26）以及第二传感器（27），第一传感器（26）安装于上导向模板（17）的上导向螺旋槽孔（24）的上导入口（29）位置，第二传感器（27）安装于摆动导槽（21）上。

2.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上导向模板（17）位于下导向模板（18）上方，上导向模板（17）与下导向模板（18）平行，上导向螺旋槽孔（24）与下导向螺旋槽孔（25）的形状以及大小相同，上导向螺旋槽孔（24）与下导向螺旋槽孔（25）相互平行。

3.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的机架（5）设有多个支撑滚球（31），支撑滚球（31）的轮轴与机架（5）动配合连接，被动轮（20）设有支撑圆轨道（32），支撑圆轨道（32）与支撑滚球（31）动配合连接；支撑滚球（31）均布于支撑圆轨道（32）下方机架（5）的球凹槽（33）上。

4.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的主动轮（9）的轴线与第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）的轴线平行，主动轮（9）轴线的高度与第一被动轮（10）轴线的高度相同，第二被动轮（11）轴线的高度与第三被动轮（12）轴线的高度相同；主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）设在同一平面位置。

5.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的切割线（8）为环形的封闭线，切割线（8）与主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）相切。

6.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的摆动导槽（21）通过摆动电机（34）与机架（5）铰接，摆动电机（34）的外壳与机架（5）固定连接，摆动电机（34）的转轴与摆动导槽（21）固定连接；控制器（6）设有第三传感器（28），第三传感器（28）位于摆动导槽（21）的下方的机架（5）上，摆动导槽（21）在初始位置时，第三传感器（28）接近摆动导槽（21）；控制器（6）通过控制线与第一传感器（26）、第二传感器（27）、第三传感器（28）、切割电机（13）、转盘电机（15）、电动推杆（23）以及摆动电机（34）连接。

7.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上导向模板（17）通过铰链（36）与模筒（19）连接，模筒（19）设有上缺口（37），以方便通草芯（30）的放入以及取出。

8.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的驱动轮（16）与被动轮（20）包括有多种连接方式：驱动轮（16）为非金属轮，驱动轮（16）与被动轮（20）为压紧接触；

或者，驱动轮（16）以及被动轮（20）为皮带轮，驱动轮（16）与被动轮（20）设有传送带连接；驱动轮（16）以及被动轮（20）为齿轮，驱动轮（16）与被动轮（20）啮合。

9.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上导向螺旋槽孔（24）的截面形状以及下导向螺旋槽孔（25）的截面形状与螺旋线的形状相同，螺旋线之间的距离相等；第一被动轮（10）到第二被动轮（11）的距离大于通草芯（30）的长度的2倍。

10.根据权利要求1所述的通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上导向模板（17）以及下导向模板（18）设有不同的规格，同一规格的上导向模板（17）以及下导向模板（18）的螺旋线相同；不同规格的上导向模板（17）以及下导向模板（18）的螺旋线不同。