1.一种双层侧向无避让立体停车装置，其特征是，包括底板、设置在底板上的框架、设置在底板上且位于框架内的第一载车板、设置于第一载车板下表面与底板之间的用于带动第一载车板旋转的旋转装置、设置在框架两侧的至少两个连杆机构以及设置在两个连杆机构顶部的第二载车板；

所述连杆机构包括第一动力连杆、第二动力连杆和第三动力连杆，所述第一动力连杆的一端与第二载车板连接，另一端穿过底板与所述第二动力连杆的一端连接，所述第二动力连杆的另一端与第三动力连杆的一端连接，所述第三动力连杆的另一端固定于地下；

所述旋转装置包括曲柄、传动链条、驱动电机和传动齿轮，所述传动链条的一端与驱动电机连接，另一端与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与第一载车板下表面固定连接，所述传动齿轮位于设置在底板上表面的槽内，且与所述传动链条相咬合，驱动电机和传动链条控制传动齿轮在所述槽内运动带动曲柄旋转，曲柄旋转带动第一载车板旋转。

2.根据权利要求1所述的双层侧向无避让立体停车装置，其特征是，位于框架两侧的底板上分别设置有用于连杆机构的驱动装置；所述驱动装置与所述第三动力连杆的一端连接，用于驱动第三动力连杆转动，从而带动第二动力连杆、第一动力连杆转动。

3.根据权利要求2所述的双层侧向无避让立体停车装置，其特征是，所述驱动装置包括液压泵和液压推杆，液压泵控制液压推杆往复运动，所述液压推杆往复运动带动第三动力连杆转动；

或者，所述驱动装置包括电机，电机带动第三动力连杆转动。

4.根据权利要求1所述的双层侧向无避让立体停车装置，其特征是，所述连杆机构的一旁还设置有辅助机构，所述辅助机构包括至少两个平行设置的辅助杆，所述辅助杆的一端与第二载车板连接，所另一端与框架下部连接，使得第二载车板始终处于水平状态。

5.根据权利要求1所述的双层侧向无避让立体停车装置，其特征是，所述底板的下表面设有限位槽，用于限制第三动力连杆过度转动。

6.根据权利要求1所述的双层侧向无避让立体停车装置，其特征是，所述第一载车板和第二载车板的下表面分别设有K字型钢材结构，用于托举整个载车板。

7.如权利要求1至6中任一项所述的双层侧向无避让立体停车装置的工作方法，其特征是，该方法包括以下步骤：接收到存取车信号，控制驱动装置驱动第三动力连杆旋转，带动第二动力连杆、第一动力连杆旋转，同时带动两个辅助杆使第二载车板保持水平状态下降；

当第二载车板接触到地面时，开始存取车辆，当车辆存取结束后，控制驱动装置驱动第三动力连杆反向旋转，带动第二动力连杆、第一动力连杆反向旋转，同时带动两个辅助杆使使第二载车板保持水平状态上升至原位；

当第二载车板归位后，控制驱动电机带动传动链条运动，使传动齿轮在槽中进行运动，从而带动曲柄旋转，带动第一载车板旋转，开始存取车辆，当车辆存取结束后，控制驱动电机带动传动链条反向运动，使传动齿轮在槽中进行反向运动，从而带动曲柄反向旋转，带动第一载车板归位。