1.一种无避让立体停车装置，其特征在于：包括基座、大臂、举升液压缸、连接件、平台臂和停车平台，所述大臂、举升液压缸和连接件均设于所述基座上，所述连接件设于所述大臂的上侧，所述举升液压缸设于所述大臂的下侧，所述大臂的一端铰接所述基座，所述大臂的另一端铰接所述平台臂的下端，所述连接件的一端铰接于所述基座的上端，所述连接件的另一端铰接于所述平台臂的上端，所述大臂、基座、连接件和平台臂围绕组成一个平行四边形机构，所述举升液压缸的一端铰接所述基座，所述举升液压缸的另一端铰接所述大臂，所述举升液压缸上安装有举升自锁机构，所述停车平台固定连接所述平台臂；

所述举升液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体的一端铰接于所述基座，所述缸体内设有液压腔，所述缸体远离所述基座的一端设有连通所述液压腔的开口，所述活塞滑动安装于所述液压腔内，所述活塞杆的一端固定于所述活塞，所述活塞杆的另一端穿出所述开口，所述活塞杆靠近活塞的一端设有自锁槽，所述缸体靠近所述开口的一端设有锁孔，所述锁孔位于所述自锁槽的运动轨迹上；

所述举升自锁机构安装于所述缸体靠近所述开口的一端，所述举升自锁机构包括电磁吸铁、磁铁、滑杆、传动件和滑块，所述电磁吸铁固定于所述缸体的外壁，所述滑杆滑动安装于所述缸体的外壁，所述磁铁固定于所述滑杆靠近所述电磁吸铁的一端，所述磁铁与所述电磁吸铁间隔设置，所述磁铁与所述电磁吸铁之间设有压缩弹簧，所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端与所述传动件的一端固定连接，所述滑块滑动连接所述锁孔，所述滑块的一端套设于所述自锁槽中，所述滑块的另一端设于所述锁孔外并与所述传动件远离所述滑杆的一端连接，所述滑杆通过所述传动件带动所述滑块沿所述锁孔滑动；

所述连接件和停车平台分别连接于所述平台臂的两端，所述大臂连接于所述平台臂的中部。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述传动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述滑杆远离所述电磁吸铁的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆转动连接所述缸体的外壁，所述第四连杆的一端固定于所述第三连杆，所述第四连杆与锁孔位于所述缸体的同一侧，所述第三连杆设于所述锁孔靠近所述开口的一侧，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端滑动连接所述滑块，所述第一连杆和第二连杆的长度方向不同，所述第一连杆与所述滑杆平行，所述第三连杆与第二连杆垂直连接，所述第三连杆与第一连杆垂直，所述第四连杆与第三连杆垂直，所述第二连杆与所述第四连杆垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述停车平台的上表面设有两个用于限制前车轮移动的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述基座包括下支撑座和上支撑座，所述上支撑座的下端与所述下支撑座的上端固定连接，所述下支撑座埋于地下，所述上支撑座设于地面上方，所述缸体铰接于所述上支撑座的下端。

5.根据权利要求4所述的一种无避让立体停车装置其特征在于：所述连接件为翻转液压缸，所述翻转液压缸设有翻转自锁机构，所述翻转液压缸的结构与所述举升液压缸的结构相同，所述翻转自锁机构的结构与所述举升自锁机构的结构相同。