1.一种轴瓦自动焊接装置，用于对一滑动轴承的轴瓦进行自动焊接，其特征在于，包括支撑模块及设置于所述支撑模块上的导轨槽模块、卡盘夹紧模块和焊接模块，所述轴瓦置于所述导轨槽模块上，所述卡盘夹紧模块用于夹持所述轴瓦的端部，所述焊接模块用于对所述轴瓦的内壁进行焊接加工；

所述导轨槽模块包括两个轴瓦支座单元，每个所述轴瓦支座单元均包括第一电机、导轨槽、主动摩擦轮和从动摩擦轮，所述导轨槽内设置有两个第一导轨，所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮的两端分别设置于两个所述第一导轨上，所述第一电机驱动所述主动摩擦轮和从动摩擦轮同步转动并使所述轴瓦旋转；

所述焊接模块包括一竖直的焊接支架及第二电机，所述焊接支架上设置有一第二丝杠，所述第二丝杠与两个同步带螺纹连接，一个所述同步带的两端分别设置有焊枪及送丝机，另一个所述同步带的端部设置有毛刷，所述第二电机驱动所述第二丝杠转动，以调节两个所述同步带在竖直方向上的位置；

所述卡盘夹紧模块包括螺旋升降机及液压三爪卡盘，所述螺旋升降机用于驱动所述液压三爪卡盘沿竖直方向运动，以改变所述轴瓦在竖直方向上的位置，所述液压三爪卡盘的卡爪部分呈阶梯型；

所述支撑模块的表面设置有两个第二导轨及位于两个所述第二导轨之间的两个第三丝杠，两个所述导轨槽的底部与一个所述第三丝杠螺纹连接，所述焊接支架的底部与所述另一个所述第三丝杠螺纹连接，两个所述导轨槽的两端及所述焊接支架的两端分别设置于两个所述第二导轨上，两个第三丝杠分别连接至一个第三电机，所述第三电机驱动所述第三丝杠转动，以改变所述导轨槽模块及所述焊接模块在所述支撑模块上的横向位置；

所述导轨槽的两个所述第一导轨之间还设置有第一丝杠，所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮与所述第一丝杠螺纹连接，每个所述轴瓦支座单元还包括一第四电机，所述第四电机通过驱动所述第一丝杠旋转以调节所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮之间的距离。

2.一种利用如权利要求1所述的轴瓦自动焊接装置进行轴瓦自动焊接的方法，其特征在于，包括：

步骤S1：根据轴瓦的尺寸调整主动摩擦轮和从动摩擦轮之间的间距、两个轴瓦支座单元之间的间距及卡盘夹紧模块与导轨槽模块之间的距离，并放置所述轴瓦；

步骤S2：所述卡盘夹紧模块夹紧所述轴瓦并启动第一电机，以驱动所述轴瓦旋转；

步骤S3：焊枪对所述轴瓦的内表面进行焊接，焊接后所述焊枪复位；

步骤S4：毛刷对焊接部位进行刷洗，刷洗后所述焊枪复位；

重复执行步骤S3和步骤S4，直至所述轴瓦焊接完毕。