1.一种自动驾驶动态测试方法，其特征在于，所述方法包括：根据自动驾驶车的测试需求，生成复杂场景测试内容；

将4辆测试车锁定为一个测试组，其中，所述测试组用于实现复杂测试场景；

根据所述复杂场景测试内容，向所述测试组和自动驾驶车下达测试指令，使所述自动驾驶车在所述复杂测试场景中行驶；

实时获取所述自动驾驶车的运行参数及运动轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将4辆测试车锁定为一个测试组，包括：根据测试场上测试车的当前状态及位置，获得空闲及状态良好且距测试点距离最近的

4辆测试车；

向所述4辆测试车下达编组指令并控制所述4辆测试车到达所述测试点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据自动驾驶车的测试需求，生成复杂场景测试内容，包括：构建测试环境和测试项目；

将所述测试环境和测试项目融合，生成所述复杂场景测试内容。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，构建测试环境的步骤包括：确定道路类型，添加测试环境。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，构建测试项目的步骤包括：从预设的复杂场景测试库中选取测试项目。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述复杂场景测试内容，向所述测试组和自动驾驶车下达测试指令，使所述自动驾驶车在所述复杂测试场景中行驶，包括：向所述测试组和所述自动驾驶车分别下达控制指令，控制所述测试组的各测试车根据所述复杂场景测试内容自动更换车载配套模型，并编队行驶；

实时获取所述测试组的各测试车反馈的结果；

根据所述结果及所述测试项目对应的测试标准和测试路线，调整各测试车的行驶参数，以使各测试车按照所述测试标准和测试路线行驶。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测试完毕后，生成测试报告；

向所述测试组的各测试车发布测试组解散指令。

8.一种自动驾驶动态测试装置，其特征在于，包括：复杂场景测试内容生成模块，用于根据自动驾驶车的测试需求，生成复杂场景测试内容；

测试组锁定模块，用于将4辆测试车锁定为一个测试组，其中，所述测试组用于实现复杂测试场景；

测试模块，用于根据所述复杂场景测试内容，向所述测试组和自动驾驶车下达测试指令，使所述自动驾驶车在所述复杂测试场景中行驶；

数据获取模块，用于实时获取所述自动驾驶车的运行参数及运动轨迹。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述测试组锁定模块包括：测试车确定单元，用于根据测试场上测试车的当前状态及位置，获得空闲及状态良好且距测试点距离最近的4辆测试车；

编组单元，用于向所述4辆测试车下达编组指令并控制所述4辆测试车到达所述测试点。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述测试模块包括：指令下达单元，用于向所述测试组和所述自动驾驶车分别下达控制指令，控制所述测试组的各测试车根据所述复杂场景测试内容自动更换车载配套模型，并编队行驶；

结果反馈单元，用于实时获取所述测试组的各测试车反馈的结果；

调整单元，用于根据所述结果及所述测试项目对应的测试标准和测试路线，调整各测试车的行驶参数，以使各测试车按照所述测试标准和测试路线行驶。