1.一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，所述安装框架为“回字形”结构，所述安装框架的底部安装有缓冲支撑结构，所述安装框架的顶部安装有压紧结构，所述安装框架的左右侧壁分别安装有横向夹持结构；

所述缓冲支撑结构由支撑板、弹簧、支撑凹槽、防护垫组成，所述安装框架的底部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有支撑凹槽，所述支撑凹槽的侧壁设置有防护垫；

所述压紧结构由锁紧螺杆、压紧板、弹块、压紧槽组成，所述安装框架的顶部开设有通孔，该通孔的内侧壁开设有螺纹，该通孔中通过螺纹安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的外侧壁开设有与通孔侧壁相匹配的螺纹，所述锁紧螺杆穿过通孔延伸至安装框架的内部，所述锁紧螺杆的底部安装有压紧板，所述压紧板的底部安装有弹块，所述弹块的底部开设有压紧槽；

所述横向夹持结构由拉杆、拉伸弹簧、限位杆、横向夹持板、夹持槽、防护垫组成，所述安装框架的左右侧壁的内部分别开设有安装孔，该安装孔安装有拉杆，所述拉杆的一端穿过安装孔延伸至安装框架的内部并安装有横向夹持板，所述横向夹持板的内部开设有夹持槽，所述夹持槽的侧壁设置有防护垫，所述防护垫为乳胶材质，所述拉杆的另一端安装有把手，所述拉杆的外侧壁缠绕有弹簧，所述弹簧设置在安装框架与把手之间，所述弹簧的一端与把手的侧壁连接，所述弹簧的另一端与安装框架的外侧壁连接，所述拉杆的内部开设有限位孔，所述限位孔中安装有限位杆。

2.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述支撑凹槽为“弧形”结构。

3.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述弹块为橡胶材质。

4.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述限位孔的数量为N，N≥2。

5.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述限位杆为“7字型”结构。