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专利号: 201910204074X
申请人: 南京涵铭置智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是,包括:

摄像框架,包括躯干、设置在所述躯干端部的头部,以及与所述头部转动连接的摄像器;

驱动组件,包括设置在所述躯干两侧的第一风扇和第二风扇,以及设置在所述第二风扇肘部的偏向机构;

转向组件,包括设置在所述躯干端部的尾翼,以及设置在所述尾翼内部的转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述偏向机构包括两组镜像对称的镜像单元,每组镜像单元包括设置在所述第二风扇侧部的偏向输出轴、套接所述偏向输出轴的输出转盘,穿透所述输出转盘的多组偏向转轴,套接偏向转轴的第一转盘和第二转盘,设置在转轴端部的输入转盘,以及插接输入转盘的第一输入轴。

3.根据权利要求2所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述第一输入轴插接回转组件,所述回转组件包括套接所述第一输入轴的回转齿轮、与所述回转齿轮啮合的球齿轮,与所述球齿轮固定连接的回转盘,以及插接所述回转盘的第二输入轴,所述第二输入轴端部设有电机;所述球齿轮在所述回转盘侧部设有一半。

4.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述转向机构包括设置在所述尾翼内部的二节万向节、与所述二节万向节活动连接的一节万向节,设置在所述一节万向节端部的两组钢丝绳,以及与钢丝绳卷动连接的第一卷筒、第二卷筒;所述一节万向节与二节万向节连接处设有第三连接件;所述第三连接件的端部设有连接轴,所述连接轴插接二节万向节。

5.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述摄像器包括与所述头部固定连接的侧板、插接所述侧板的旋转轴,与所述旋转轴转动连接的壳体,以及设置在所述壳体内部的拍摄孔。

6.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述尾翼总体呈三角形,且所述尾翼两侧设有尾侧,且所述尾翼的端部设有尾尖。

7.根据权利要求2所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述多组偏向转轴分为三节,且第一节与第二节连接处设有第一连接件,第二节与第三节连接处设有第二连接件。

8.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述头部总体呈球状,所述躯干内部设有智能模块,所述智能模块与控制终端电连接。

9.根据权利要求4所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人,其特征是:所述两组钢丝绳呈垂直分布,且垂直分布的钢丝绳两端设有两组卷筒。

10.一种低空浅水两栖拍摄机器人的拍摄方法,包括:

S1: 当拍摄机器人需要在水中进行拍摄时,将拍摄机器人放置地面,由控制终端控制智能模块,此时第一风扇、第二风扇将转到,带动拍摄机器人飞行至水面,此时降低风扇转速,拍摄机器人将落入水中;

S2:拍摄机器人在水中转向时,由控制终端控制尾翼内部的转向机构转向,进而完成对摄机器人的转向;

S3:拍摄机器人在水中需要加速前进时,由偏向机构带动第二风扇改变角度,当第二风扇与第一风扇垂直时,前进最佳;

 S4: 当摄像器完成拍摄后,飞向空中进行拍摄时,由控制终端改变第二风扇的角度,当第二风扇与第一风扇平行时,加快第一风扇、第二风扇转速,完成向水面移动,直至脱离水面,飞向空中;

S5: 当拍摄机器人在空中需要转向时,由偏向机构改变第二风扇的角度,控制终端将改变两个第二风扇的转速进而配合设置尾翼两侧的尾侧,及尾翼的端部的尾尖改变空中飞行方向,进而完成拍摄,直至回到地面。