1.有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述全景拍摄云台包括机身组件(1)、滑移装置(2)、动力装置(3)和拍摄装置(4)，所述动力装置(3)和机身组件(1)连接，所述机身组件(1)和滑移装置(2)活动连接，所述滑移装置(2)和动力装置(3)活动连接，所述拍摄装置(4)和滑移装置(2)连接，所述机身组件(1)上沿外表面设有滑轨(16)，所述滑轨(16)为空间“8”字结构，所述滑移装置(2)和滑轨(16)滑动连接，所述拍摄装置(4)包括相机(41)，所述相机(41)镜头端朝向机身组件(1)外侧。

2.根据权利要求1所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述机身组件(1)还包括机身(11)、旋翼(13)、罩壳(14)和底座(15)，所述机身(11)两侧设有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)一端和机身(11)一侧活动连接，所述支撑臂(12)另一端和旋翼(13)连接，所述旋翼(13)外侧设有罩壳(14)，所述罩壳(14)套设在支撑臂(12)一端，罩壳(14)和支撑臂(12)紧固连接，所述底座(15)向上延伸设有连接柱(18)，底座(15)通过连接柱(18)和机身(11)连接，所述滑轨(16)依次与底座(15)下侧、罩壳(14)外表面、支撑臂(12)和机身(11)上侧连接，所述底座(15)向下延伸设有起落架(17)，所述起落架(17)和底座(15)紧固连接，所述罩壳(14)表面呈弧形。

3.根据权利要求2所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述滑移装置(2)包括传送带(21)和固定组件(25)，所述滑轨(16)上设有对称布置的传动带(21)，所述传送带(21)包括齿形条(211)和滑块(212)，所述齿形条(211)平面端和滑块(212)一侧紧固连接，所述滑轨(16)包括分层设置的第一滑轨(161)和第二滑轨(162)，所述第一滑轨(161)置于外圈，所述第二滑轨(162)置于内圈，所述传送带(21)一侧和第二滑轨(162)侧壁面滑动连接，所述固定组件(25)和传送带(21)连接，所述固定组件(25)包括固定块(251)，所述固定块(251)底端和第二滑轨(161)底侧活动连接，所述固定块(251)两侧设有传动齿(252)，所述传动齿(252)和齿形条(211)齿面啮合。

4.根据权利要求3所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述拍摄装置(4)还包括相机底座(42)，所述相机(41)一端和相机底座(42)一侧紧固连接，所述滑移装置(2)还包括支架(22)和滑轮(23)，所述相机底座(42)两端设有支架(22)，所述支架(22)和相机底座(42)通过轴孔连接，所述支架(22)远离相机底座(42)一侧设有通孔，所述滑轮(23)两侧设有回转轴(27)，所述回转轴(27)外圆面和支架(22)通孔壁面活动连接，所述滑轮(23)外圆面和第二滑轨(162)活动连接，所述固定块(251)一侧和相机底座(42)紧固连接。

5.根据权利要求4所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述滑移装置(2)还包括卡块(26)，所述卡块(26)对称布置相机底座(42)两侧，卡块(26)和相机底座(42)通过销孔连接，卡块(26)和第一滑轨(161)活动连接。

6.根据权利要求4所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述动力装置(3)包括动力电机(31)、动力齿轮(32)和辅助齿轮(33)，所述底座(15)上设回转槽(151)，所述动力电机(31)输出端和动力齿轮(32)紧固连接，所述动力齿轮(32)和辅助齿轮(33)齿面啮合，所述辅助齿轮(33)上端设有齿轮轴(34)，所述齿轮轴(34)和回转槽(151)活动连接，所述动力电机(31)一侧和底座(15)紧固连接，所述辅助齿轮(33)和动力齿轮(32)分别与齿形条(211)齿面啮合。

7.根据权利要求4所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述固定块(251)中间设有固定槽(2511)，所述顶升气缸(24)一端穿过固定槽(2511)和相机底座(42)紧固连接，所述顶升气缸(24)输出端指向第二滑轨(162)。