1.一种地砖修复机器人，包括主作业部分（1）、修补部分（2）、主体部分（3）；其特征在于：所述主作业部分（1）的连接盘（101）上的轴与主体部分（3）的连接盘座（301）转动连接；

所述主作业部分（1）的连接盘（101）轴上的第一齿轮（102）与主体部分（3）的第四齿轮（303）啮合；所述修补部分（2）的升降盘（201）中间的螺纹孔与主体部分（3）的升降丝杆（317）螺纹连接；所述修补部分（2）的升降盘（201）上的通孔与主体部分（3）的升降导轨（318）滑动连接；

所述的主作业部分（1）包括连接盘（101）、第一齿轮（102）、第一机械臂、并联末端盘（118）、高压水枪（119）、第二机械臂，所述连接盘（101）下端圆台上均布有第一机械臂；所述第一机械臂下部与并联末端盘（118）固定连接；所述高压水枪（119）固定安装在并联末端盘（118）下端面；

所述修补部分（2）包括升降盘（201）、第九电缸（202）、基础三角盘（203）、第十电缸（204）、回形板（205）、双短杆（206）、第十一电缸（207）、中间板（208）、瓷砖修补剂瓶（209）、第十二电缸（210）、瓶套（211）、第十三电缸（212）、侧板（213）、侧后杆（214）、第十四电缸（215）、抹平基座（216）、第十五电缸（217）、球头套（218）、抹板（219），所述第九电缸（202）底端与升降盘（201）铰接，其伸缩杆顶端与基础三角盘（203）一端铰接；所述基础三角盘（203）一端与升降盘（201）铰接；所述第十电缸（204）底端与基础三角盘（203）一端铰接，其伸缩杆顶端与回形板（205）一端铰接；所述双短杆（206）一端与基础三角盘（203）一端铰接，其另一端与中间板（208）铰接；所述回形板（205）一端铰接与双短杆（206）中部铰接；所述第十一电缸（207）底端与回形板（205）一端铰接，其伸缩杆顶端与中间板（208）铰接；所述第十二电缸（210）底端与中间板（208）连接，其伸缩杆顶端与瓶套（211）连接；所述瓷砖修补剂瓶（209）固定安装在瓶套（211）中；所述第十三电缸（212）底端与中间板（208）铰接，其伸缩杆顶端与侧板（213）铰接；所述侧后杆（214）一端与侧板（213）铰接，其另一端与抹平基座（216）铰接；

所述第十四电缸（215）底端与侧板（213）铰接，其伸缩杆顶端与抹平基座（216）铰接；所述第十五电缸（217）固定安装在抹平基座（216）上；所述球头套（218）上端固定安装在抹平基座（216）下端面；所述抹板（219）与球头套（218）下端连接；

所述主体部分（3）包括连接盘座（301）、第四步进电机（302）、第四齿轮（303）、连接基础（304）、转动圆盘（305）、第五齿轮（306）、第六齿轮（307）、第五步进电机（308）、上杆（309）、下杆（310）、第十六电缸（311）、三角块（312）、伸缩套筒（313）、行走座、第十七电缸（314）、第六步进电机（315）、升降基础盘（316）、升降丝杆（317）、升降导轨（318）、第十八电缸（319）、超短杆（320）、三头杆（321）、第七步进电机（322）、打磨片（323）、打磨座（324）、第八步进电机（325）、第二传动带（326）、主动轮（327）、从动轮（328）、行走履带（329），所述连接盘座（301）固定安装在连接基础（304）上；所述转动圆盘（305）转动安装在连接基础（304）上端的轴上，所述第五齿轮（306）固定安装在连接基础（304）上端的轴上，其与第六齿轮（307）啮合；所述第六齿轮（307）固定安装在第五步进电机（308）电机轴上；所述第五步进电机（308）固定安装在转动圆盘（305）上；所述上杆（309）一端铰接转动圆盘（305）上的顶板，其另一端与三角块（312）一端铰接；所述下杆（310）一端铰接转动圆盘（305）上的顶板，其另一端与第十六电缸（311）底端铰接；所述第十六电缸（311）伸缩杆顶端与三角块（312）铰接；所述伸缩套筒（313）底端与行走座固定连接，其伸缩杆顶端与三角块（312）固定连接；所述第十七电缸（314）底端固定安装在伸缩套筒（313）套筒上的挡板上，其伸缩杆顶端固定安装在伸缩套筒（313）伸缩杆上的挡板上；所述升降基础盘（316）固定安装在连接基础（304）下端面；所述第六步进电机（315）固定安装在升降基础盘（316）上端面，其电机轴与升降丝杆（317）固定连接；所述升降导轨（318）上端固定安装在升降基础盘（316）下端面，其下端与升降导轨（318）的圆盘固定连接；所述第十八电缸（319）底端与升降导轨（318）的圆盘铰接，其伸缩杆前端与三头杆（321）一端铰接；所述超短杆（320）一端与升降导轨（318）的圆盘铰接，其另一端与三头杆（321）一端铰接；所述三头杆（321）下端与打磨座（324）铰接；所述第七步进电机（322）固定安装在打磨座（324）上端面，其电机轴与打磨片（323）固定连接；所述第八步进电机（325）固定安装在行走座上端面，其电机轴上的齿轮通过第二传动带（326）与主动轮（327）的轮轴上的齿轮连接；所述主动轮（327）的轮轴与行走座转动连接；所述从动轮（328）的轮轴转动安装在行走座上；所述行走履带（329）套设在主动轮（327）和从动轮（328）上。

2.根据权利要求1所述的地砖修复机器人，其特征在于：所述第一机械臂包括并联基础盘（103）、主传动杆（104）、方框（105）、第一电缸（106）、第二电缸（107）、第三电缸（108）、双传杆（109）、弯曲连接块（110）、第四电缸（111）、长双杆（112）、转动小盘（113）、第二齿轮（114）、第三齿轮（115）、第一步进电机（116）、上弯曲块（117），所述并联基础盘（103）固定安装在连接盘（101）下端圆台上；所述主传动杆（104）下端与并联基础盘（103）一端铰接，其上端与方框（105）一端铰接；所述第二电缸（107）下端与并联基础盘（103）另一端铰接，其上端与方框（105）一端铰接；所述第一电缸（106）底端与方框（105）一端铰接，其顶端与弯曲连接块（110）一端铰接；所述第三电缸（108）底端与方框（105）一端铰接，其顶端与弯曲连接块（110）另一端铰接；所述双传杆（109）一端与方框（105）一端铰接，其另一端与上弯曲块（117）一端铰接；所述上弯曲块（117）另一端与弯曲连接块（110）铰接；所述第四电缸（111）底端与上弯曲块（117）一端铰接，其顶端与转动小盘（113）上的轴转动连接；所述第二齿轮（114）通过连接轴与转动小盘（113）固定连接；所述第三齿轮（115）与第二齿轮（114）啮合，其固定安装在第一步进电机（116）的电机轴上；所述第一步进电机（116）固定安装在并联末端盘（118）上电机固定板上；所述长双杆（112）一端与上弯曲块（117）铰接，其另一端与并联末端盘（118）上固定板转动连接。

3.根据权利要求1所述的地砖修复机器人，其特征在于：所述第二机械臂包括伸缩杆（120）、第五电缸（121）、第六电缸（122）、外单杆（123）、三角盘（124）、第二步进电机（125）、第一传动带（126）、下单杆（127）、第七电缸（128）、上单杆（129）、内空三角板（130）、尾单杆（131）、第八电缸（132）、第三步进电机（133）、抹匀座（134）、转动抹头（135），所述伸缩杆（120）上端滑动安装在连接盘（101）下端圆台的孔中；所述第五电缸（121）底端固定安装在连接盘（101）下端圆台下端面，其伸缩杆顶端固定安装在伸缩杆（120）底端的圆盘上；所述第六电缸（122）底端与伸缩杆（120）底端的圆盘上铰支座铰接，其伸缩杆顶端与三角盘（124）一端铰接；所述外单杆（123）一端与伸缩杆（120）底端的圆盘上铰支座铰接，其另一端与三角盘（124）一端铰接；所述第二步进电机（125）固定安装在三角盘（124）一端，其电机轴上固定有齿轮；所述上单杆（129）一端与三角盘（124）一端的转轴固定连接，其另一端与内空三角板（130）一端铰接；所述三角盘（124）一端的转轴上固定有齿轮，该齿轮与第二步进电机（125）电机轴上齿轮通过第一传动带（126）连接；所述下单杆（127）一端与三角盘（124）一端铰接，其另一端与内空三角板（130）一端铰接；所述第七电缸（128）底端与下单杆（127）铰接，其伸缩杆顶端与上单杆（129）固定连接；所述尾单杆（131）一端与内空三角板（130）一端铰接，其另一端与抹匀座（134）铰接；所述第八电缸（132）底端与内空三角板（130）一端铰接，其伸缩杆顶端与抹匀座（134）铰接；所述第三步进电机（133）固定安装在抹匀座（134）上，其电机轴上固定安装有转动抹头（135）。