1.一种管道非开挖修复机器人，包括车体（1），所述车体（1）底部设有驱动轮（2），其特征在于：所述车体（1）上设有定位座（3），所述定位座（3）上连接有气囊本体（4），所述定位座（3）上设有用于支持气囊本体（4）的支撑杆（6），所述定位座（3）上设有紫外灯（8），所述气囊本体（4）在紫外灯（8）和支撑杆（6）的外围设置且将紫外灯（8）和支撑杆（6）皆包围，所述车体（1）上开设有用于给紫外灯（8）供电的供电线（10）穿设的开孔（9），所述定位座（3）上开设有用于给气囊本体（4）进气的进气孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述支撑杆（6）为中空设置，所述紫外灯（8）在支撑杆（6）的内部设置，所述支撑杆（6）周壁上开设有供紫外光穿设的若干个开口（11），所述开口（11）上设有用于提高防护性的防护网（12）。

3.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述支撑杆（6）远离定位座（3）的一端穿出气囊本体（4）且设有用于检测管道的摄像头（18），所述支撑杆（6）远离定位座（3）的一端设有用于封堵支撑杆（6）与气囊本体（4）之间空隙的封堵组件（13）。

4.根据权利要求3所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述封堵组件（13）包括封堵板（14）和固定在封堵板（14）上的封堵环（15），所述封堵环（15）的周壁上开设有螺纹槽（16），所述支撑杆（6）上开设有与螺纹槽（16）配合的螺纹线（17），所述摄像头（18）固定在封堵板（14）远离支撑杆（6）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述定位座（3）上设有连接组件（19），所述定位座（3）通过连接组件（19）可拆卸连接有支撑杆（6）。

6.根据权利要求5所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述连接组件（19）包括锁定机构（20）和解除机构（21），所述锁定机构（20）包括开设在定位座（3）上的用于卡接支撑杆（6）的嵌槽（22），所述嵌槽（22）内壁上开设有若干个收纳槽（23），所述收纳槽（23）内滑动连接有卡块（24），所述卡块（24）与收纳槽（23）之间设有用于将卡块（24）推出收纳槽（23）一部分的弹性件（25），所述支撑杆（6）上开设有与卡块（24）相配合的卡槽（26）。

7.根据权利要求6所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述解除机构（21）包括固定在卡块（24）靠近收纳槽（23）底壁一端的钢丝（27），所述定位座（3）的形状为圆柱体，所述定位座（3）的周壁上套接有转环（28），所述钢丝（27）穿出收纳槽（23）底壁的一端与转环（28）的内壁固定连接，所述定位座（3）周壁上开设有用于限制转环（28）沿定位座（3）轴向移动的限位槽（29），所述转环（28）的侧壁上固定连接有摩擦件（30），所述摩擦件（30）与限位槽（29）的侧壁抵接。

8.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述车体（1）上设有用于平衡车体（1）的配重块（31）。