1.一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：包括定子部分、转子部分、左端盖（10）和右端盖（1），所述定子部分的两端分别安装左端盖（10）和右端盖（1），所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）、第一绕线环（7）、第一控制线圈（15）、第二绕线环（17）和第二控制线圈（18），内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）和外侧右定子（6）上均开设有横截面呈方形的环形槽；所述外侧左定子（9）的环形槽与内侧左定子（13）的环形槽组成形成第一环形空腔，所述第一绕线环（7）设置在第一环形空腔内，所述第一控制线圈（15）绕制在第一绕线环（7）上组成第一相电流激励源；所述外侧右定子（6）的环形槽与内侧右定子（14）的环形槽组成形成第二环形空腔，所述第二绕线环（17）设置在第二环形空腔内，所述第二控制线圈（18）绕制在第二绕线环（17）上组成第二相电流激励源；内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）上均设置有至少四个位置一一对应的安装销孔（19），内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）通过穿过安装销孔（19）的圆柱销（12）固定连接；内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）上开有4n+1个均匀设置的小齿，其中n为正整数；所述转子部分包括左转子（8）、右转子（5）、磁钢片（16）、轴承（2）、轴套（4）和转轴（3），所述左转子（8）和右转子（5）上开设有与定子部分相同数量的均匀的小齿；左转子（8）和右转子（5）相靠近的面上都开设有方形通孔，所述转轴（3）上设置有方形凸台，转轴（3）依次穿过所述左转子（8）、磁钢片（16）和右转子（5），左转子（8）上方形通孔的长度、右转子（5）上方形通孔的长度和的磁钢片的厚度之和与转轴（3）上方形凸台的长度相等；转轴（3）通过方形凸台与左转子（8）和右转子（5）上的方形通孔来实现与左转子（8）和右转子（5）的固定以及左转子（8）和右转子（5）上小齿的对齐；

所述转轴（3）的两端分别通过轴承（2）连接在左端盖（10）和右端盖（1）上，所述转轴上还套装有两个轴套（4），其中一个轴套（4）套装在左端盖（10）与左转子之间的转轴上，该轴套（4）的一端顶牢左转子（8），另一端顶牢左端盖（10）上的轴承（2）；另一个轴套（4）套装在右端盖（1）与右转子（5）之间的转轴（3）上，该轴套（4）的一端顶牢右转子（5），另一端顶牢右端盖（1）上的轴承（2）；

所述内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）和外侧右定子（6）均由整块软磁材料加工而成，所述左转子（8）和右转子（5）均由整块软磁材料加工成型；

所述内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）的内圈均开有

45个均匀设置的小齿，内侧左定子（13）上的小齿和外侧左定子（9）上的小齿错开1/2齿距，内侧右定子（14）上的小齿和外侧右定子（6）上的小齿错开1/2齿距，内侧左定子（13）上的小齿顺时针超过内侧右定子（14）上的小齿1/4齿距。

2.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：制成所述内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）、左转子（8）和右转子（5）的软磁材料为高导磁率的金属软磁材料。

3.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）的外部轮廓形状完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：内侧左定子（13）、外侧左定子（9）、内侧右定子（14）、外侧右定子（6）上小齿的位置通过圆柱销（12）精确定位互相的错齿关系。

5.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述外侧左定子（9）和外侧右定子（6）的外侧面开有左右线圈出线口的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述左转子（8）和右转子（5）均加工成空心环状，能够使得左转子（8）和右转子（5）更进一步的减重，通过加长轴套（4）的长度来缩小左转子（8）和右转子（5）的内圈的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的一种轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述磁钢片（16）固定在左转子（8）和右转子（5）之间，磁钢片（16）轴向充磁，磁钢片（16）的左侧为N极，右侧为S极。