1.步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手；所述面盖传送部包括面盖直振和固定于面盖直振上面盖上料槽，所述轴套传送部包括轴套直振和固定于轴套直振上的轴套上料槽，所述面盖上料槽与轴套上料槽相互垂直，面盖上料槽搭于轴套上料槽的上方，面盖上料槽与轴套上料槽的交叉处设置面盖定位板，面盖定位板正下方固定顶料部，所述顶料部包括顶轴气缸、顶轴套杆和顶柱，所述顶轴气缸固定于底座上，顶轴气缸的输出轴连接顶轴套杆，顶柱固定于顶轴套杆上，顶柱对应于面盖定位板上面盖的轴套安装孔正下方；运动机械手包括固定板、固定于固定板上的导轨、固定于导轨的滑块座上的竖直气缸、吸料块、下压气缸、导正气缸和导正夹，滑块座由水平气缸驱动；，所述竖直气缸的输出轴连接吸料块，所述吸料块的上方固定下压气缸，所述下压气缸输出轴连接的下压轴贯穿吸料块，所述吸料块上水平设置延伸板，所述延伸板上固定导正气缸，延伸板下固定导正夹，所述导正夹由导正气缸驱动；机壳固定载具固定于导轨末端的正下方，机壳固定载具内固定机壳；载具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方竖直设置定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定载具定位板，所述载具定位板下压机壳固定载具边缘。

2.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述面盖定位板设置于面盖上料槽的末端，面盖定位板上设置与面盖上料槽相匹配的滑槽，所述滑槽的末端设置挡片，挡片用于限制面盖继续向前运动，所述面盖定位板上的滑槽上设置开口，所述开口用于面盖被提起时脱离滑槽。

3.根据权利要求2所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述导正夹由两片相同的夹块构成，所述夹块固定于转轴上，所述夹块的尾部设置为弧形，弧形的中部固定导正柱，两片夹块的尾部设置弹性装置，所述导正气缸的输出轴连接三角推块，所述三角推块插于两导正柱之间；两片夹块的头部围成喇叭孔，所述喇叭孔位于面盖下方，用于导正面盖上轴套安装位。

4.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述导轨的两端设置限位板，所述限位板上设置缓冲限位器，所述缓冲限位器用于限制滑块座的运动。

5.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述竖直气缸的输出轴与吸料块之间还设置固定架，所述固定架包括顶板、底板和侧板，所述顶板和底板固定于侧板上，所述吸料块固定于底板上，所述下压气缸固定于顶板上，所述下压气缸的输出轴贯穿顶板连接下压轴，所述下压轴贯穿底板与吸料块。

6.根据权利要求5所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述下压轴的下端设置为圆筒状，圆筒状的下压轴套在面盖上轴套安装位边缘的突起上。

7.根据权利要求1所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述机壳固定载具由两块夹具构成，两块夹具共同围成机壳安装位，所述机壳安装位为与机壳相匹配的凹孔，所述凹孔内容置机壳，所述两块夹具间设置，拉簧用于牵拉两块夹具向中间夹持。

8.根据权利要求7所述电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，所述载具固定板设置为T形板，T形板的一边固定于定位气缸的输出轴上，另一边下压机壳固定载具。