1.一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：包括定子部分、转子部分、左端盖(1)和右端盖(10)，所述定子部分的两端分别安装左端盖(1)和右端盖(10)，所述转子部分位于定子部分的内部，所述转子部分的两端转子外端装有轴套(4)，轴套(4)顶牢安装在转轴(3)上的轴承(2)，所述左端盖(1)和右端盖(10)分别设置在定子部分的左右两侧并顶牢轴承(2)的外侧；

所述定子部分包括内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)、第一绕线环(7)、第一控制线圈(15)、第二绕线环(17)和第二控制线圈(18)，所述内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)和外侧右定子(6)均由整块软磁材料加工而成，内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)和外侧右定子(6)上均开设有环形槽；所述外侧左定子(9)的环形槽与内侧左定子(13)的环形槽组成形成第一环形空腔，所述第一绕线环(7)设置在第一环形空腔内，所述第一控制线圈(15)绕制在第一绕线环(7)上组成第一相电流激励源；所述外侧右定子(6)的环形槽与内侧右定子(14)的环形槽组成形成第二环形空腔，所述第二绕线环(17)设置在第二环形空腔内，所述第二控制线圈(18)绕制在第二绕线环(17)上组成第二相电流激励源；内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)上均设置有至少四个位置一一对应的安装销孔(19)，内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)通过穿过安装销孔(19)的圆柱销(12)固定连接；内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)上开有多个均匀设置的小齿；

所述转子部分包括左转子(8)、右转子(5)、磁钢片(16)、和转轴(3)，所述左转子(8)和右转子(5)均由整块软磁材料加工成型，所述左转子(8)和右转子(5)上开设有与定子部分相同数量的均匀的小齿；左转子(8)和右转子(5)相靠近的面上都开设有方形通孔，所述转轴(3)上设置有方形凸台，转轴(3)依次穿过所述左转子(8)、磁钢片(16)和右转子(5)，转轴(3)通过方形凸台与左转子(8)和右转子(5)上的方形通孔来实现与左转子(8)和右转子(5)的固定以及左转子(8)和右转子(5)上小齿的对齐；所述转轴(3)的两端分别通过轴承(2)连接在左端盖(1)和右端盖(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)的外部轮廓形状完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)的内圈均开有45个均匀设置的小齿，内侧左定子(13)上的小齿和外侧左定子(9)上的小齿错开1/2齿距，内侧右定子(14)上的小齿和外侧右定子(6)上的小齿错开1/2齿距，内侧左定子(13)上的小齿顺时针超过内侧右定子(14)上的小齿1/4齿距。

4.根据权利要求1所述的一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)上小齿的位置通过圆柱销(12)精确定位互相的错齿关系。

5.根据权利要求1所述的一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述外侧左定子(9)和外侧右定子(6)的外侧面开有左右线圈出线口的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述左转子(8)和右转子(5)均加工成空心环状。使得左转子(8)和右转子(5)可以更进一步的减重，通过加长轴套(4)的长度来缩小左转子(8)和右转子(5)的内圈的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述磁钢片(16)固定在左转子(8)和右转子(5)之间，磁钢片(16)轴向充磁，磁钢片(16)的左侧为N极，右侧为S极。

8.根据权利要求1所述的一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，其特征在于：所述制成内侧左定子(13)、外侧左定子(9)、内侧右定子(14)、外侧右定子(6)、左转子(8)和右转子(5)的软磁材料为高导磁率的金属软磁材料。