1.一种自动爬杆装置，其特征在于，包括：

安装基板；

水平滑动导向装置，包括：

滑轨，包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨相互平行地固定安装于所述安装基板上；

调节齿条，包括上调节齿条和下调节齿条，所述上调节齿条和所述下调节齿条的非工作面均固定安装有滑块，所述上调节齿条通过所述滑块与所述上滑轨滑动连接，所述下调节齿条通过所述滑块与所述下滑轨滑动连接；

调节齿轮，转动安装于所述安装基板上，所述调节齿轮位于所述上调节齿条和所述下调节齿条中间，且与所述上调节齿条和所述下调节齿条啮合连接，转动所述调节齿轮，所述上调节齿条和所述下调节齿条将做相向或背向运动；

导向块，包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块平行对称位于所述调节齿轮的两侧，所述第一导向块和所述第二导向块均与所述安装基板固定连接，安装架，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架对称平行地分别位于所述第一导向块和所述第二导向块两侧，所述上调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，或者，所述上调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接；

攀爬装置，包括第一攀爬装置和第二攀爬装置，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置均包括攀爬轮组、攀爬轮组安装架和攀爬电机，所述攀爬轮组与所述攀爬轮组安装架转动连接，所述攀爬电机固定安装于所述攀爬轮组安装架上，用于驱动所述攀爬轮组转动，所述攀爬轮组安装架固定安装于所述安装架远离所述安装基板的一端；

锁紧结构，包括第一锁紧结构和第二锁紧结构，所述第一锁紧结构的一端与所述第一安装架固定连接，所述第一锁紧结构的另一端贯通插接于所述第一导向块，用于锁紧所述第一安装架相对于所述第一导向块的位置；所述第二锁紧结构的一端与所述第二安装架固定连接，所述第二锁紧结构的另一端贯通插接于所述第二导向块，用于锁紧所述第二安装架相对于所述第二导向块的位置；

所述调节齿轮与所述安装基板通过第一转轴与第一轴承转动连接，所述第一转轴上固定安装有旋转手轮，用于转动所述调节齿轮；

第一自锁装置和第二自锁装置，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均包括：自锁轮，所述自锁轮上设有偏心转动孔，所述自锁轮通过所述偏心转动孔活动连接于所述安装架上；

安装座，固定安装于所述安装架上；

顶杆，所述顶杆中间设有第一台阶，所述顶杆下端活动插接于所述安装座上；

自锁弹簧，所述自锁弹簧套设于所述顶杆上，所述自锁弹簧顶端抵触于所述第一台阶的下端面，所述自锁弹簧的底端抵触于所述安装座的上端面；

顶轮，所述顶轮转动连接于所述顶杆的顶端；

自锁触发开关，当打开所述自锁触发开关时，所述自锁轮做偏心运动，所述自锁轮脱离电线杆，所述自锁弹簧处于压缩状态，当关闭所述自锁触发开关时，所述自锁弹簧恢复原状，并带动所述自锁轮抵触于所述电线杆上。

2.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述自锁轮上设有导向筋，所述顶轮抵触于所述导向筋上。

3.根据权利要求2所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述导向筋为圆弧状，所述顶轮抵触于所述导向筋的内圆弧面上。

4.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述安装基板上还固定安装有第一压紧装置和第二压紧装置，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置分别对称平行位于所述第一安装架和所述第二安装架的外侧，所述第一压紧装置和第二压紧装置均包括：压紧板，所述压紧板固定安装于所述安装基板上，所述压紧板位于所述安装架的外侧；

压紧杆，所述压紧杆一端插接于所述压紧板上，所述压紧杆靠近所述安装架的一侧设有第二台阶，所述压紧杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧一端抵触于所述压紧板上，所述压紧弹簧另一端抵触于所述第二台阶的端面上，所述压紧杆的另一端通过压紧弹簧抵触于所述安装架的外端面上。

5.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述攀爬装置还包括稳定轮，所述稳定轮位于所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置中间，所述稳定轮的转动轴与所述攀爬轮组的转动轴垂直，所述稳定轮包括：滚轮座，包括滚轮座导杆和滚轮体安装台，所述滚轮座导杆一端与所述滚轮体安装台固定连接，一端活动插接于所述安装基板上，滚轮体，转动连接在所述滚轮体安装台上；

稳定轮压紧杆，所述稳定轮压紧杆的一端穿过所述安装基板抵触在所述滚轮体安装台的端面上，将所述滚轮体抵触在电线杆上。

6.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述攀爬轮组包括两个攀爬轮与第二转轴，两个所述攀爬轮间隔固定于所述第二转轴上，所述第二转轴两端通过第二轴承转动连接在所述攀爬轮组安装架上。