1.一种自动爬杆装置，其特征在于：其包括两平行设置的支撑杆（101）、设置在两所述支撑杆（101）上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构和传动机构，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，所述传动机构与所述主动辊机构传动连接，传动机构驱动从动辊机构沿着支撑杆水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述主动辊机构包括转动轴（110）和固定设置在其上的主动辊（111），转动轴（110）两端通过轴承座（105）与定位套管（112）固定连接，两定位套管（112）分别套装在对应的支撑杆（101）上；

所述从动辊机构包括固定轴（103）和转动设置在其上的从动辊（104），固定轴（103）的两端通过设置在所述支撑杆（101）上的直线轴承（102）与支撑杆（101）滑动配合；

所述动力机构包括固定设置在两所述定位套管（112）之间的电机减速机构，所述电机减速机构与所述转动轴（110）传动连接；

所述传动机构包括两丝杠（106），所述丝杠（106）通过轴承座（105）固定设置在支撑杆（101）上，所述丝杠（106）上位于所述固定轴（103）一侧设置有螺母（107），所述螺母（107）通过连接杆（123）与所述固定轴（103）连接，所述丝杠（106）与所述转动轴（110）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述支撑杆（101）位于从动辊机构的一侧向外延伸形成承载桁架,所述承载桁架下方通过下固定轴（126）设置有下从动辊（125），下从动辊（125）和下固定轴（126）转动配合，所述下从动辊（125）位于所述从动辊（104）的正下方，所述支撑杆（101）右端的延伸端下方固定设置有斜向下延伸的第一斜支撑（127）和第二斜支撑（128），所述第一斜支撑（127）和第二斜支撑（128）的交汇点与所述下固定轴（126）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述的承载桁架上设置有踏板（121），所述踏板（121）的两侧设置有弧形的踏板延伸板（122）。

5.根据权利要求3所述的一种自动爬杆装置，其特征在于：所述主动辊（111）、从动辊（104）和下从动辊（125）采用凹形的橡胶辊。