1.一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，包括底座(1)和就位检测装置(9)，其特征在于：所述底座(1)的右侧通过螺栓固定安装有储能装置(3)，且储能装置(3)上通过螺栓固定安装有控制器(12)，所述底座(1)在位于储能装置(3)的下方处通过螺栓固定安装有储物盒(5)，且底座(1)的底部一体成型有用于载人的立板(10)，所述储能装置(3)和储物盒(5)的右侧均一体成型有扶手(2)，且底座(1)上开设有用于固定绑扎带的绑扎带固定孔(6)；

所述底座(1)的左侧一体成型有导轨(4)，且导轨(4)的中间通过螺栓固定安装有一个移动座(14)，且导轨(4)的上下两端分别滑动安装有一个移动座(14)，位于所述导轨(4)上侧的移动座(14)采用与底座(1)固定连接的第一伸缩装置(11)固定安装，且位于所述导轨(4)下侧的移动座(14)采用与底座(1)固定连接的第二伸缩装置(16)固定连接；

所述移动座(14)的上方通过螺栓固定安装有伸缩调整装置(20)，且伸缩调整装置(20)的输出端固定并驱动有支撑板(13)，所述支撑板(13)上一体成型有铰接架(15)，且铰接架(15)上铰接安装有一对对称布置的夹紧装置(8)，所述夹紧装置(8)包括与铰接架(15)铰接固定的下支臂(803)，且下支臂(803)的上方铰接安装有上支臂(801)，所述下支臂(803)和上支臂(801)共同铰接安装在第一推动装置(802)的两端，且下支臂(803)和支撑板(13)上铰接安装有第二推动装置(804)，所述储能装置(3)、第一推动装置(802)、第二推动装置(804)、伸缩调整装置(20)、第一伸缩装置(11)和第二伸缩装置(16)均与控制器(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，其特征在于：

所述储能装置(3)为蓄电池，且控制器(12)为S7-200型PLC装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，其特征在于：

所述第一推动装置(802)、第二推动装置(804)、伸缩调整装置(20)、第一伸缩装置(11)和第二伸缩装置(16)均为滚珠丝杆式电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，其特征在于：

所述就位检测装置(9)包括与铰接架(15)、下支臂(803)或者上支臂(801)分别通过螺栓固定安装的固定筒(903)，且固定筒(903)的右端插接安装有接触板(907)，所述固定筒(903)的左端螺接安装有螺接座(906)，且螺接座(906)上固定安装有与控制器(12)电性连接的行程开关(905)，所述固定筒(903)与接触板(907)之间通过复位弹簧(902)连接，所述行程开关(905)的行程开关接触触点(904)伸出至螺接座(906)的右侧，且接触板(907)的左侧固定安装有与行程开关接触触点(904)匹配的顶杆(901)。

5.根据权利要求1所述的一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，其特征在于：

所述移动座(14)上固定安装有定位筒(18)，且支撑板(13)上一体成型有与定位筒(18)匹配插接的插杆(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，其特征在于：

所述底座(1)和立板(10)之间固定安装有斜拉杆(7)。