1.一种作业姿态灵巧调整机构，其特征在于，包括竖向电机（2）、连接支架（4）、斜向电机（5）、工具支撑架（7）和作业执行单元，连接支架（4）为折弯结构，连接支架（4）的上侧面在其弯折部（4‑3）的两侧分别设有第一安装面（4‑1）和第二安装面（4‑2），第一安装面（4‑1）处于水平，第二安装面（4‑2）与第一安装面（4‑1）之间呈预设夹角；竖向电机（2）与第一安装面（4‑1）垂直连接，竖向电机（2）能够驱动连接支架（4）旋转；斜向电机（5）安装于第二安装面（4‑2）处并与工具支撑架（7）的一端连接，斜向电机（5）能够驱动工具支撑架（7）旋转，斜向电机（5）的轴线与第二安装面（4‑2）垂直；作业执行单元安装于工具支撑架（7）的另一端，且作业执行单元的轴线呈竖直状态；

竖向电机（2）的轴线与斜向电机（5）的轴线相交且夹角为45°，斜向电机（5）的轴线与作业执行单元的轴线相交且夹角为45°；

作业执行单元和竖向电机（2）的轴线同轴；

作业执行单元上的作业工具（8）的加工点与竖向电机（2）的轴线和斜向电机（5）的轴线的焦点重合；

作业执行单元包括弹性安装套（18）、电动主轴（9）和安装于电动主轴（9）上的作业工具（8），弹性安装套（18）为空心筒状结构，弹性安装套（18）的上端设有用于与工具支撑架（7）相连的连接结构并与工具支撑架（7）相连；电动主轴（9）安装于弹性安装套（18）的内腔的下端，弹性安装套（18）的下端设有用于固定电动主轴（9）的固定结构；弹性安装套（18）上设有用于增加其弹性的弹性槽（13）；

弹性槽（13）为沿弹性安装套（18）表面的周向呈螺旋分布的凹槽；

连接结构包括固定锁环（11）和在弹性安装套（18）上端设置的凸缘（19），凸缘（19）设置于距离弹性安装套（18）该端预设距离处，固定锁环（11）与弹性安装套（18）该端的端部至凸缘（19）之间的部分螺纹连接；

固定结构包括锁紧扣（14）、紧固卡片（17）以及在弹性安装套（18）下端开设的缺口（110），缺口（110）与紧固卡片（17）相适配；紧固卡片（17）设置于缺口（110）处并能够与缺口（110）相配合来夹持电动主轴（9），锁紧扣（14）套设于弹性安装套（18）上安装紧固卡片（17）的部位，用于使紧固卡片（17）将电动主轴（9）夹持紧；

缺口（110）为轴向截面（110‑1）与径向截面（110‑2）在弹性安装套（18）的端部截出的缺口结构，轴向截面（110‑1）与弹性安装套（18）的轴线平行，径向截面（110‑2）与弹性安装套（18）的轴线垂直；

锁紧扣（14）为快拆卡箍，弹性安装套（18）上与紧固卡片（17）上均开设有凹槽（111），锁紧扣（14）套设于凹槽（111）处。