1.一种试管清洗装置，包括顶面镂空的清洗箱(1)、L形安装架(2)、清洗驱动组件(3)、升降试管架(4)、升降联动组件(5)、清洗刷组件(6)、导向轴(7)和收缩管(8)，所述清洗驱动组件(3)的中端穿过升降试管架(4)，清洗驱动组件(3)的下端固定连接清洗刷组件(6)，其特征在于：所述L形安装架(2)的竖架固定连接在清洗箱(1)的上端；所述清洗驱动组件(3)连接在L形安装架(2)的横架上，所述清洗驱动组件(3)传动连接升降联动组件(5)；所述升降联动组件(5)的上端固定连接在L形安装架(2)的横架上，升降联动组件(5)的下端固定连接在升降试管架(4)上；所述清洗刷组件(6)固定连接在两根收缩管(8)上，两根收缩管(8)的下端固定连接在清洗箱(1)内部的底面上；所述导向轴(7)设有两根，两根导向轴(7)的下端滑动配合连接在两根收缩管(8)内，两根导向轴(7)的上端固定连接在升降试管架(4)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述清洗驱动组件(3)包括驱动电机(3-1)、驱动链轮(3-2)、链条(3-3)、被动链轮(3-4)、驱动轴(3-5)和输入端面齿轮(3-6)；所述驱动电机(3-1)通过电机座固定连接在L形安装架(2)的横架上；所述驱动电机(3-1)的输出轴上固定连接驱动链轮(3-2)，驱动链轮(3-2)通过链条(3-3)传动连接被动链轮(3-4)；所述被动链轮(3-4)和输入端面齿轮(3-6)皆固定连接在驱动轴(3-5)的上端，被动链轮(3-4)位于输入端面齿轮(3-6)的上端；所述驱动轴(3-5)的上端转动配合连接在L形安装架(2)的横架上；所述输入端面齿轮(3-6)啮合传动连接升降联动组件(5)；所述驱动轴(3-5)的下端固定连接清洗刷组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述升降试管架(4)包括升降座(4-1)、中心通孔(4-2)、穿杆孔(4-3)、圆形试管通孔(4-4)、矩形槽(4-5)、压缩弹簧(4-

6)、弹簧板(4-7)、矩形滑杆(4-8)和弧形夹管板(4-9)；所述升降座(4-1)的两端分别固定连接在两根导向轴(7)上；所述升降座(4-1)的中端设有中心通孔(4-2)，所述升降座(4-1)上设有六个矩形槽(4-5)、六个穿杆孔(4-3)和六个圆形试管通孔(4-4)，六个矩形槽(4-5)均匀环绕设置在中心通孔(4-2)的外侧，六个圆形试管通孔(4-4)均匀环绕设置在六个矩形槽(4-5)的外侧，六个矩形槽(4-5)通过六个穿杆孔(4-3)连通六个圆形试管通孔(4-4)；所述压缩弹簧(4-6)的一端固定连接在矩形槽(4-5)的内侧，压缩弹簧(4-6)的另一端固定连接在弹簧板(4-7)上，弹簧板(4-7)滑动配合连接在矩形槽(4-5)内；所述矩形滑杆(4-8)间隙配合连接在穿杆孔(4-3)内，矩形滑杆(4-8)的两端分别固定连接弹簧板(4-7)和弧形夹管板(4-9)；所述弧形夹管板(4-9)设置在圆形试管通孔(4-4)内；所述驱动轴(3-5)穿过中心通孔(4-2)。

4.根据权利要求3所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述升降联动组件(5)包括调速齿轮(5-1)、旋转六棱柱(5-2)、内侧设有六棱槽的旋转管(5-3)、调节螺栓(5-4)、管架板(5-5)、横连板(5-6)、联动盘(5-7)、偏心轴(5-8)、推拉连杆(5-9)、推拉轴(5-10)、L形座(5-11)、定位螺栓(5-12)和轴架板(5-13)；所述输入端面齿轮(3-6)的轮面上的齿啮合传动连接调速齿轮(5-1)；所述调速齿轮(5-1)固定连接在旋转六棱柱(5-2)的一端，旋转六棱柱(5-2)的另一端间隙配合连接在旋转管(5-3)一端的六棱槽内，旋转管(5-3)上通过螺纹连接调节螺栓(5-4)，调节螺栓(5-4)的内侧顶在旋转六棱柱(5-2)上；所述旋转管(5-3)的中端转动配合连接在管架板(5-5)上，管架板(5-5)通过横连板(5-6)固定连接在L形安装架(2)的横架上；所述旋转管(5-3)的另一端固定连接联动盘(5-7)一侧的中心，联动盘(5-7)另一侧的偏心位置固定连接偏心轴(5-8)；所述推拉连杆(5-9)的上端转动连接在偏心轴(5-8)上，推拉连杆(5-9)的下端设有槽型通孔，推拉轴(5-10)滑动配合连接在槽型通孔内；

所述推拉轴(5-10)的一端固定连接L形座(5-11)的一端，L形座(5-11)的另一端与推拉连杆(5-9)的侧面滑动配合，L形座(5-11)上通过螺纹连接定位螺栓(5-12)，推拉连杆(5-9)上设有上下多个定位通孔，定位螺栓(5-12)的内侧通过螺纹连接在推拉连杆(5-9)上的定位通孔内；所述推拉轴(5-10)的另一端转动配合连接在轴架板(5-13)上，轴架板(5-13)固定连接在升降座(4-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述清洗刷组件(6)包括安装盘(6-1)、中心轴(6-2)、中心齿轮(6-3)、联动齿轮(6-4)、联动轴(6-5)和刷洗机构(6-6)；

所述安装盘(6-1)的两端分别固定连接在两根收缩管(8)上；所述中心轴(6-2)转动配合连接在安装盘(6-1)的中心位置，中心轴(6-2)的顶端固定连接驱动轴(3-5)的下端；所述中心齿轮(6-3)固定连接在中心轴(6-2)的上端，中心齿轮(6-3)的外侧啮合传动连接六个联动齿轮(6-4)，六个联动齿轮(6-4)分别固定连接在六个联动轴(6-5)的上端，六个联动轴(6-

5)均匀环绕转动配合连接在安装盘(6-1)上；所述刷洗机构(6-6)设有六个，六个刷洗机构(6-6)的下端分别固定连接在六个联动轴(6-5)内；六个刷洗机构(6-6)分别与六个圆形试管通孔(4-4)上下相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述刷洗机构(6-6)包括矩形刷杆(6-6-1)、下铰接座(6-6-2)、两根下铰接杆(6-6-3)、压簧(6-6-4)、两个中铰接座(6-

6-5)、两根上铰接杆(6-6-6)、上铰接座(6-6-7)、弧形橡胶刷(6-6-8)和两个清洗刷头(6-6-

9)；所述联动轴(6-5)的内侧设有矩形滑孔，所述联动轴(6-5)的下端轴面上通过螺纹连接锁死螺栓，锁死螺栓的内侧插入至矩形滑孔内；所述矩形刷杆(6-6-1)滑动配合连接在矩形滑孔内，锁死螺栓的内侧顶在矩形刷杆(6-6-1)上；所述下铰接座(6-6-2)固定连接在矩形刷杆(6-6-1)的顶端，两根下铰接杆(6-6-3)的下端分别铰接连接在下铰接座(6-6-2)的两端，两根下铰接杆(6-6-3)的上端分别铰接连接一个中铰接座(6-6-5)内侧的下端，两个中铰接座(6-6-5)的外侧各固定连接一个清洗刷头(6-6-9)，两个中铰接座(6-6-5)内侧的上端各铰接连接一根上铰接杆(6-6-6)的下端，两根上铰接杆(6-6-6)的上端分别铰接连接在上铰接座(6-6-7)的两端，上铰接座(6-6-7)的顶端固定连接弧形橡胶刷(6-6-8)；两根下铰接杆(6-6-3)之间固定连接有压簧(6-6-4)。

7.根据权利要求5所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述一种试管清洗装置还包括旋流组件(9)；所述旋流组件(9)包括旋转轴(9-1)、旋转盘(9-2)和多块旋流板(9-3)；所述旋转轴(9-1)的上端固定连接中心轴(6-2)的底端；所述旋转轴(9-1)的下端固定连接旋转盘(9-2)的中端；所述旋转盘(9-2)的顶面上均匀固定连接多块旋流板(9-3)。