1.一种试管清洗装置，其特征在于：包括有固定顶板、摆动气缸、转动板和废水槽；所述固定顶板的底部分别设置有摆动气缸上铰接座和固定杆；所述转动板的上表面分别设置有摆动气缸下铰接座和转动铰接座；所述摆动气缸下铰接座和转动铰接座沿转动板的长度方向分布；所述摆动气缸一端与摆动气缸上铰接座相铰接；摆动气缸另一端与摆动气缸下铰接座相铰接；所述固定杆的底端与转动铰接座相铰接；所述转动板的底表面固定设置有若干个试管清洗机构；所述试管清洗机构沿转动板的宽度方向均匀分布；所述废水槽设置在试管清洗机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述试管清洗机构由滑动气缸、滑块、电机、转杆、刷毛组、清洗液喷嘴、喷水嘴、试管固定夹和导向杆组构成；所述导向杆组由两根相互平行的导向杆组成；所述滑动气缸一端与转动板的底表面相固定连接；滑动气缸另一端与滑块的后端面相固定连接；所述电机固定设置在滑块的前端面；所述电机的转轴端与转杆一端相固定连接；所述刷毛组固定设置在转杆的杆身上；所述试管固定夹固定设置在转动板的底表面；所述滑动气缸、滑块、转杆和试管固定夹沿转动板的长度方向依次分布；所述两根相互平行的导向杆对称设置在电机的左右两侧；每一根导向杆的两端均设置有导向杆固定块；所述导向杆固定块与转动板的底表面相固定连接；所述滑块上设置有两个导向孔；同一个导向杆组的两根导向杆分别插入同一个滑块上的两个导向孔；所述的喷水嘴及清洗液喷嘴位于转动板的下表面上，喷水嘴倾斜设置，当试管安装在试管固定架上，喷水嘴指向试管口，所述清洗液喷嘴位于喷水嘴后方。

3.根据权利要求2所述的一种试管清洗装置，其特征在于：所述喷水嘴与转动板表面上的进水接头连接，进水接头上设有第一电磁阀，所述的清洗液喷嘴与转动板表面上的进液接头连接，进液接头上设有第二电磁阀；在固定杆靠近底端的杆体上设有触碰杆，转动板的表面上设有触碰开关，当转动板转动到指定角度时，触碰杆与触碰开关发生触碰。

4.根据权利要求3所述的一种试管清洗装置，其特征在于：还包括控制器，摆动气缸、滑动气缸、电机、触碰开关、第一电磁阀及第二电磁阀分别与控制器电连接。

5.一种利用权利要求4所述试管清洗装置对试管进行清洗的方法，其包括下列步骤：

1）摆动气缸动作使转动板转至水平状态，摆动气缸停止；

2)将试管安装在试管固定夹上；

3）摆动气缸反向动作，使转动板转动并使试管口具有向斜上方倾斜的趋势，直至 触碰杆与触碰开关接触，摆动气缸停止；

4）第二电磁阀接通m秒，清洗液喷嘴喷出清洗液至刷毛组上，第二电磁阀关闭，第一电磁阀接通，喷水嘴喷水至试管内部；

5）滑动气缸正向动作，推动滑块、转杆、刷毛组前行直至刷毛组进入到试管内部并与试管底部相抵，启动电机，转杆及刷毛组转动，同时滑动气缸反向动作，带动滑块、转杆、刷毛组后移，直至刷毛组完全退出试管口，滑动气缸及电机停止，第一电磁阀关闭；

6）摆动气缸正向动作，使转动板转动并使试管口具有向斜下方倾斜的趋势，将试管内残留液体倒出；

7）摆动气缸反向动作，使转动板转至水平状态，摆动气缸停止，取下清洗后的试管；

8）重复步骤2)至7）。