1.一种试管清洗器，其特征在于，包括上部设有开口的清洗筒及盖合于开口处的上盖；

所述清洗筒的内部设有隔板，所述隔板上环设有若干试管支撑盘；每个试管支撑盘与隔板之间转动连接，所述清洗筒内设有驱动试管支撑盘进行自转的转动驱动结构；

所述试管支撑盘上设有对试管内部进行清洁的清洁组件；

所述清洗筒内部设有连通仓，该清洗筒的内壁设有对试管外壁进行冲洗的外喷头，外壁设有与连通仓连通的进水口；外喷头与连通仓进行连通；

所述上盖设有与试管支撑盘对应的清洁头，该清洁头内部设有与试管端部贴合的毛刷层。

2.根据权利要求1所述的试管清洗器，其特征在于，所述转动驱动结构包括安装于清洗筒底部的转动电机、安装于所述转动电机输出端的驱动齿轮及设于所述试管支撑盘外缘并与驱动齿轮进行啮合的齿轮结构。

3.根据权利要求1所述的试管清洗器，其特征在于，所述清洁组件包括设于试管支撑盘上盘面并对试管内部喷射水流的内喷头；所述内喷头的底端设有转动连接头；连通仓与转动连接头之间通过管道进行连接；

所述试管支撑盘的盘面设有泄水口。

4.根据权利要求1或3所述的试管清洗器，其特征在于，所述试管支撑盘的中部设有支撑试管的支撑柱、外周边设有与试管管口适配的嵌入槽，所述嵌入槽内设有阻力垫。

5.根据权利要求1、2或3所述的试管清洗器，其特征在于，所述清洁头中部为与试管端部适应的弧形内凹结构。