1.一种汽车维修工具自动化传递系统,包括检测机构、工具室(1)、传送机构以及管理终端,其特征在于,检测机构为多个且分别设置于各个修车位上,所述检测机构包括:检测模块(2),用于对所述修车位内的汽车进行故障检测,并生成故障信息,所述故障信息包括故障原因以及故障部位;
第一通信模块(3),与所述管理终端连接,通过网络将所述故障信息发送给所述管理终端;
第一摄像装置(4),与所述管理终端连接,用于获取汽车状态并将第一拍摄影像发送给所述管理终端;
所述管理终端包括:
处理模块(5),接收所述第一通信模块(3)发送的故障信息,并对所述故障信息进行分析及存储;
驱动模块(6),与所述处理模块(5)连接,接收所述处理模块(5)发送的工作指令,用于驱动系统中的各部件运行;
所述传送机构包括第一传送端以及与所述第一传送端连通的第二传送端,所述第一传送端用于将维修工具转移至目标修车位且包括:主传送带(9),所述主传送带(9)的输入端设置于所述工具室(1)内,其输出端与转向装置(11)连通;
若干副传送带(10),所述副传送带(10)的输入端与所述转向装置(11)连通,其输出端设置于所述修车位内;
转向装置(11),所述转向装置(11)设置于所述主传送带(9)以及所述副传送带(10)连接处,所述转向装置(11)的台面设置为正多边形,且所述主传送带(9)以及副传送带(10)分别与所述台面的边对应,所述转向装置(11)包括若干全向传动轮(12),各全向传动轮(12)之间的夹角均等,且各全向传动轮(12)之间由所述处理模块(5)独立编辑转动方向,并由所述驱动模块(6)驱动转动;
所述第二传送端设置于所述修车位内,用于将维修工具转移至目标位置且包括:对向滑轨(13),由两组直线滑轨构成,分别设置于所述修车位的左右两侧,且位于地面之上;
驱动滑块(14),内嵌于所述对向滑轨(13),由所述处理模块(5)编辑滑动轨迹,并由所述驱动模块(6)驱动滑动;
连接架(15),与所述驱动滑块(14)相连,包括若干转向节(16),所述转向节(16)由所述处理模块(5)编辑旋转角度,并由所述驱动模块(6)驱动转向;
载物板(17),与所述连接架(15)相连,用于搭载维修工具;
所述工具室(1)包括:
工具架(18),用于置放各类型的维修工具,所述维修工具在所述工具架(18)上具有固定位置;
第二摄像装置(19),与所述处理模块(5)连接,用于获取所述工具室(1)内的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理模块(5);
挑拣装置(20),设置于所述工具架(18)的正面,包括若干机械手,且与所述驱动模块(6)连接,用于从所述工具架(18)上挑拣维修工具并将所述维修工具转移至所述主传送带(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车维修工具自动化传递系统,其特征在于:还包括第三传送端,所述第三传送端包括:输送端口(21),设置于所述修车位内,且每个修车位内的对向滑轨(13)各对应一个输送端口(21);
地下轨道(22),连通相邻修车位内相邻的输送端口(21);
传送带,由所述驱动模块(6)驱动传送,用于实现维修工具在不同修车位之间的转移。
3.根据权利要求2所述的一种汽车维修工具自动化传递系统,其特征在于:所述副传送带(10)包括磁铁层,所述磁铁层置于次顶层。
4.根据权利要求3所述的一种汽车维修工具自动化传递系统,其特征在于:所述传送机构还包括固定装置(23),所述固定装置(23)设置于两副传送带(10)之间,包括:固定带,中部设置为弹性绳,于所述弹性绳的两端绑定铁块,所述铁块的质量与所述弹性绳的长度呈正比;
置物盒(24),内置有若干不同长度的固定带;
若干操作臂(25),与所述驱动模块(6)连接,用于从所述置物盒(24)内取出固定带,并利用所述固定带将维修工具绑定在所述副传送带(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车维修工具自动化传递系统,其特征在于:所述转向装置(11)还包括升降式防坠板(26),所述转向装置(11)的台面的各边与所述主传送带(9)或副传送带(10)连通或悬空,在处于悬空的台面的边所在侧面设置升降式防坠板(26),所述升降式防坠板(26)由所述驱动模块(6)驱动完成上升或下降。
6.根据权利要求5所述的一种汽车维修工具自动化传递系统,其特征在于:还包括无人机(27),所述无人机(27)用于紧急调配维修工具,包括:定位模块(28),用于获取无人机(27)的位置信息;
第二通信模块(29),与所述处理模块(5)连接,通过网络从所述处理模块(5)获取目标修车位的位置;
导航模块(30),用于生成所述无人机(27)的当前位置至目标修车位位置的飞行路线;
机械爪(31),设置于所述无人机(27)的底部,由所述驱动模块(6)驱动抓紧或放松,用于抓取维修工具;
第三摄像装置(32),与所述处理模块(5)连接,用于获取所述无人机(27)周边环境并将第三拍摄影像发送给所述处理模块(5)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车维修工具自动化传递系统的工作方法,其特征在于:包括以下工作步骤:
所述检测模块(2)对修车位内的汽车进行故障检测,并生成故障信息,所述第一通信模块(3)通过网络将所述故障信息发送给处理模块(5);
所述处理模块(5)对所述故障原因进行分析,制定维修方案,所述维修方案包括维修过程中各个零件的拆卸顺序;
所述第一摄像装置(4)获取所述故障部位的状态并将第一拍摄影像发送给所述处理模块(5);
所述处理模块(5)通过所述第一拍摄影像对所述故障部位进行分析,并生成零件信息,所述零件信息包括零件型号以及尺寸;
所述处理模块(5)根据所述零件信息提取出与其对应的维修工具,提取出与所述检测模块(2)对应的修车位的位置;
所述处理模块(5)对所述修车位及其上方空间进行三维建模,并将所述故障部位在三维模型中进行标注;
所述处理模块(5)向驱动模块(6)输出提取信号,所述驱动模块(6)驱动所述挑拣装置(20)从所述工具架(18)上提取出所述维修工具并将其转移至主传送带(9)上;
所述处理模块(5)向驱动模块(6)输出第一传送信号,所述驱动模块(6)驱动主传送带(9)启动将所述维修工具转移至所述转向装置(11)上;
所述处理模块(5)提取出与所述修车位连通的副传送带(10),并根据所述副传送带(10)与所述转向装置(11)的位置关系编辑各全向传动轮(12)的转动情况,所述驱动模块(6)驱动所述全向传动轮(12)将所述维修工具转移至所述副传送带(10)上;
所述处理模块(5)向所述驱动模块(6)输出第二传送信号,所述驱动模块(6)驱动所述副传送带(10)将所述维修工具转移至所述载物板(17)上;
所述处理模块(5)在三维模型中计算所述载物板(17)与所述故障部位的位置关系,并编辑所述驱动滑块(14)的滑动距离以及所述转向节(16)的转向角度,所述驱动模块(6)驱动所述驱动滑块(14)以及所述转向节(16)将所述载物板(17)转移至标记位置。
8.根据权利要求7所述的一种汽车维修工具自动化传递系统的工作方法,其特征在于:还包括:
若工具室(1)内不存在所需的维修工具时,则通过第三传送端从其他修车位调配,由维修人员或传送架自动翻转将所需维修工具送入输送端口(21),启动与所述输送端口(21)连通的传送带,将所述维修工具转移至相邻修车位的输送端口(21);
若两修车位间隔有其他修车位,则经多次传送。
9.根据权利要求7所述的一种汽车维修工具自动化传递系统的工作方法,其特征在于:还包括:
当维修工具由转向装置(11)进入副传送带(10)时,所述处理模块(5)根据所述维修工具的尺寸向所述驱动模块(6)输出固定信号,所述驱动模块(6)驱动操作臂(25)从所述置物盒(24)内取出固定带,并利用所述固定带将维修工具绑定在所述副传送带(10)上。
10.根据权利要求7所述的一种汽车维修工具自动化传递系统的工作方法,其特征在于:还包括:当所述主传送带(9)或所述副传送带(10)上的维修工具的数量大于或等于预设阈值时,则通过无人机(27)调配,所述处理模块(5)将维修工具的图像以及修车位位置发送给所述第二通信模块(29);
所述处理模块(5)通过第三摄像装置(32)发送的第三拍摄影像判断所述无人机(27)周边是否存在所需维修工具;
若是,所述处理模块(5)向所述驱动模块(6)输出抓取信号,所述驱动模块(6)驱动所述机械爪(31)抓紧所述维修工具;
所述定位模块(28)获取无人机(27)的当前位置,所述导航模块(30)生成所述无人机(27)的当前位置至修车位位置的飞行路线,所述无人机(27)按照所述飞行路线将所述维修工具转移至载物盘上。