1.一种爬虫式胃镜，其特征在于，包括：

胶囊外壳，其上具有一贯通至内部的收纳槽，其至少部分为透明材质制成；

爬虫模块，设置在所述胶囊外壳内，其具有至少两个行走爪，行走时所述行走爪穿过所述收纳槽延伸至所述胶囊外壳外部，以带动所述胃镜移动；非行走状态时，所述行走爪位于胶囊外壳内部；

监控装置，其设置在所述胶囊外壳内，包括摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和储能模块，所述摄像模块用于通过透明材质部分获取影像数据，所述摄像模块、所述数据存储模块、所述无线收发模块均与所述控制模块信号连接，所述储能模块用于给所述摄像模块、所述数据存储模块、所述无线收发模块、所述控制模块和所述爬虫模块供电；

还包括安装板，所述爬虫模块为两套，设置在所述安装板的两端，所述爬虫模块包括驱动装置、主动杆、导向杆、连杆、限位杆和行走爪，所述驱动装置用于带动所述主动杆转动，所述导向杆的一端铰接在所述安装板上、另一端铰接在所述连杆的中部，所述连杆的一端铰接在所述主动杆的一端、另一端铰接在所述行走爪的中部，所述限位杆的一端铰接在所述安装板上、另一端与所述行走爪的一端相铰接，所述主动杆转动时能够带动所述行走爪移动，所述驱动装置信号连接至所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种爬虫式胃镜，其特征在于，还包括照明模块，用于给所述摄像模块补光，所述照明模块电连接至所述储能模块。

3.根据权利要求1所述的一种爬虫式胃镜，其特征在于，还包括可溶解薄膜，所述可溶解薄膜包覆在所述胶囊外壳外侧，进入人体后所述可溶解薄膜可以溶解以使所述胶囊外壳外露。

4.根据权利要求3所述的一种爬虫式胃镜，其特征在于，所述可溶解薄膜由食用明胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种爬虫式胃镜，其特征在于，所述胶囊外壳为椭球形。