1.一种施药胃镜，其特征在于，包括胃镜本体以及辅助管；

所述胃镜本体设置有插入管；

所述辅助管与所述插入管并排设置；

所述辅助管具有两端部，其中用于进入胃部的伸入端部设置有施药端；

所述辅助管设置辅助摄像结构，所述辅助摄像结构包括连接部、清理件以及防振件，所述清理件以及所述防振件均设置于所述连接部上，所述连接部设置于所述辅助管的端部区域；

所述清理件邻近摄像器件设置，所述清理件包括摆臂和喷头，所述摆臂和喷头均设置于辅助管的端部区域，所述摆臂抵接摄像器件的摄像玻璃；

所述辅助管设置有导液管，所述导液管穿设于辅助管内部，所述导液管与喷头连接，所述喷头的喷射方向朝向摄像器件的摄像玻璃，所述辅助管位于外部的端部设置有储液盒，所述导液管与所述储液盒连接，所述储液盒用存储清洗液，所述清洗液为医用蒸馏水；

所述辅助管具有两端部，其中用于进入胃部的伸入端部设置有控制端，控制端设置顺序连接的接收单元、处理单元、驱动单元及施力单元，所述接收单元用于接收控制信号，传输到处理单元，所述处理单元用于根据控制信号，控制所述驱动单元与所述施力单元，所述施力单元设置两个施力臂，所述两个施力臂对称设置，所述驱动单元用于分别驱动所述两个施力臂；

所述控制端还设置电池，其分别连接所述接收单元、所述处理单元以及所述驱动单元，所述控制端还设置连接所述电池的无线充电单元。

2.根据权利要求1所述施药胃镜，其特征在于，所述施药端设置药物出口。

3.根据权利要求2所述施药胃镜，其特征在于，所述施药端还设置连同所述药物出口的储药部。

4.根据权利要求3所述施药胃镜，其特征在于，所述储药部包括药液存储区。

5.根据权利要求3所述施药胃镜，其特征在于，所述储药部包括药粉存储区。

6.根据权利要求3所述施药胃镜，其特征在于，所述储药部为橡胶囊。

7.根据权利要求3所述施药胃镜，其特征在于，所述施药端还设置与所述储药部连接的增压部。

8.根据权利要求7所述施药胃镜，其特征在于，所述增压部设置充气单元。

9.根据权利要求7所述施药胃镜，其特征在于，所述施药端设置感应阀，用于在感应压力达到预设阈值时开启。

10.根据权利要求9所述施药胃镜，其特征在于，所述施药端还设置连接所述感应阀的无线信号控制开关，用于在接收无线开关信号时，开关所述感应阀。