1.一种爬虫式引线装置，其特征在于：包括运载体(1)，所述运载体(1)沿长度方向的一端设有连接夹板(11)，所述运载体(1)远离连接夹板(11)的一端设有连接耳板(12)，所述运载体(1)沿钢绞线(7)的长度方向设置有若干个，相邻的两个所述运载体(1)通过连接夹板(11)和连接耳板(12)相连接，所述连接夹板(11)上设有用于调节连接耳板(12)的调节件(2)，所述运载体(1)上设有用于驱动运载体(1)的驱动机构(4)；

所述调节件(2)包括同时穿过连接夹板(11)和连接耳板(12)的转轴(21)，所述转轴(21)转动连接在连接夹板(11)上，所述转轴(21)沿周缘方向开设有若干个限位槽(211)，所述连接耳板(12)上设有与限位槽(211)相配合的限位块(212)，所述连接夹板(11)上设有输出轴与转轴(21)连接的第一电机(22)；

所述连接夹板(11)转动连接在运载体(1)上，所述运载体(1)上设有用于转动连接夹板(11)的转动件(3)；

所述转动件(3)包括嵌设在运载体(1)中的第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴与连接夹板(11)连接。

2.根据权利要求1所述的爬虫式引线装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括铰接在运载体(1)上的夹抓(41)，所述夹抓(41)沿运载体(1)的长度方向对称铰接有两个，所述运载体(1)在两个夹抓(41)之间转动连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)上螺纹连接有移动块(43)，所述移动块(43)上对称铰接有两对连杆(44)，同一对两个所述连杆(44)远离移动块(43)的一端分别铰接在两个夹抓(41)上，所述运载体(1)上嵌设有输出轴与丝杆(42)连接的第三电机(45)，所述夹抓(41)上设有用于驱动运载体(1)的驱动件(5)。

3.根据权利要求2所述的爬虫式引线装置，其特征在于：所述驱动件(5)包括两个驱动轮(51)，两个所述驱动轮(51)分别转动连接在两个夹抓(41)上，所述驱动轮(51)沿周缘方向开设有与钢绞线(7)相配合的环槽(52)，其中一个所述夹抓(41)上设有输出轴与驱动轮(51)连接的第四电机(53)。

4.根据权利要求3所述的爬虫式引线装置，其特征在于：所述夹抓(41)上滑动连接有定位框(6)，所述驱动轮(51)转动连接在定位框(6)中，所述第四电机(53)设置在定位框(6)上，所述夹抓(41)在定位框(6)沿长度方向的两侧对称设有两个固定块(61)，两个所述固定块(61)相对的一侧均沿长度方向开设有一个滑槽(62)，所述定位框(6)上设有与滑槽(62)相配合的滑块(63)，所述滑槽(62)在滑块(63)的两侧对称设有两个弹簧(64)。

5.根据权利要求3所述的爬虫式引线装置，其特征在于：所述驱动轮(51)沿周缘方向设有若干个防滑纹(521)。

6.根据权利要求2所述的爬虫式引线装置，其特征在于：两个所述夹抓(41)远离运载体(1)的一端均设有一个导向板(411)，两个所述导向板(411)均向相背离的一侧弯曲。

7.根据权利要求1所述的爬虫式引线装置，其特征在于：所述运载体(1)在靠近钢绞线(7)的一侧设有摄像头(13)。