1.一种烟囱检测用无人机，其特征在于：包括无人机外壳(1)；

所述无人机外壳(1)的顶部中央设有第一滚筒(2)，所述第一滚筒(2)的外壁中央套接有第一限位环(3)，所述第一限位环(3)上螺纹连接有第一旋翼(4)，所述第一滚筒(2)的顶部设有第二滚筒(5)，所述第二滚筒(5)的底部和第一滚筒(2)的顶部之间套接有中间轴承(6)，所述第二滚筒(5)的外壁顶部套接有第二限位环(7)，所述第二限位环(7)上螺纹连接有第二旋翼(8)，所述第二滚筒(5)的上表面设有壳体(9)，所述无人机外壳(1)的底部外壁均匀设有超声测距传感器(10)，所述无人机外壳(1)的表面顶部等间距设有四组支撑脚(11)，四组所述支撑脚(11)的下表面螺纹连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的底部螺纹连接有滚轮(13)；

所述无人机外壳(1)的内壁顶部左右两侧之间螺纹连接有第一电机架(14)，所述第一电机架(14)的底部螺纹连接有第一电机(15)，所述第一滚筒(2)的底部延伸至无人机外壳(1)的内腔并通过轴套与第一电机(15)的顶部动力输出端连接，所述无人机外壳(1)的内壁等间距螺纹连接有四组转动轴(16)，四组所述支撑脚(11)的顶部延伸至无人机外壳(1)的内腔并分别与四组所述转动轴(16)转动连接，所述无人机外壳(1)的内腔底部设有控制器(17)，所述壳体(9)的内壁底部左右两侧之间螺纹连接有第二电机架(18)，所述第二电机架(18)的顶部螺纹连接有第二电机(19)，所述第二滚筒(5)的顶部延伸至壳体(9)的内腔底部并通过轴套与第二电机(19)的底部动力输出端连接，所述无人机外壳(1)的底部插接有蓄电池(20)，所述无人机外壳(1)的内壁右侧设有存储器(21)；

所述超声测距传感器(10)的输出端与控制器(17)的输入端电性连接，所述控制器(17)的输出端分别与存储器(21)、第一电机(15)和第二电机(19)的输入端电性连接；

所述壳体(9)的顶部螺纹连接有无线信号收发器，所述无线信号收发器分别与控制器(17)和存储器(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述控制器(17)为AVR单片机。

3.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述无人机外壳(1)的底部中央螺纹连接有四组支脚，四组所述支脚的底部均套接有防滑橡胶垫，四组所述支脚之间交叉设有框架，所述框架上卡接有红外摄像机，所述红外摄像机的输出端与存储器(21)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述蓄电池(20)的电源输出端分别与超声测距传感器(10)、第一电机(15)、控制器(17)、第二电机(19)和存储器(21)的电源输入端电性连接，且蓄电池(20)上电性连接有电量报警器。