1.一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的四周均固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)顶部的四周均安装有螺旋桨(3)，所述无人机主体(1)的底部安装有竖杆(4)，所述竖杆(4)的底部安装有连接块(5)，所述连接块(5)的四周均固定安装有防撞杆(6)，所述防撞杆(6)的上下两侧均铰接有缓冲连接杆(7)，所述防撞杆(6)的上下两侧均安装有凸块(8)，所述凸块(8)的外侧铰接有缓冲结构(9)，所述缓冲结构(9)的另一端铰接于缓冲连接杆(7)的外侧，所述连接块(5)的底部安装有成像光谱仪(10)，所述固定架(2)的底部安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底部安装有横杆(12)，所述横杆(12)的内部安装有升降结构(13)，所述升降结构(13)的底部安装有起落架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲结构(9)包括固定杆(91)，所述固定杆(91)铰接于缓冲连接杆(7)的外侧，所述凸块(8)的外侧铰接有固定箱(92)，所述固定杆(91)滑动连接于固定箱(92)的内部，所述固定箱(92)的内部安装有弹簧(93)。

3.根据权利要求2所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，其特征在于：所述固定杆(91)的内侧固定安装有缓冲块(15)，所述弹簧(93)的外侧与缓冲块(15)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，其特征在于：所述升降结构(13)包括升降柱(131)，所述升降柱(131)滑动连接于横杆(12)的两侧，所述升降柱(131)的内部开设有若干限位孔(132)，所述横杆(12)的两侧均螺纹连接有固定螺栓(133)，所述固定螺栓(133)与限位孔(132)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，其特征在于：所述升降柱(131)的顶部安装有限位块(16)，所述限位块(16)的底部粘接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲连接杆(7)的外侧转动连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨(3)的表面套设有防护罩(18)，所述防护罩(18)的底部安装于固定架(2)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，其特征在于：所述起落架(14)的底部安装有防磨层(19)，所述防磨层(19)的材质为高锰钢。