1.一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的左右两侧均固定安装有螺旋叶(2)，所述机体(1)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴栓接有直杆(4)，所述直杆(4)的另一端延伸至机体(1)的上方并焊接有弧形板(16)，所述弧形板(16)的底部固定安装有若干第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端栓接有刮板(18)，所述直杆(4)的表面栓接有双动轮(5)，所述双动轮(5)通过皮带分别传动连接有第一从动轮(6)和第二从动轮(7)，所述第一从动轮(6)和第二从动轮(7)的内部均栓接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的一端与机体(1)的内壁转动连接，所述旋转杆(8)的另一端延伸至机体(1)的下方并栓接有扇叶(9)，所述机体(1)的底部固定安装有固定箱(10)，所述固定箱(10)的表面固定安装有水泵(11)，所述水泵(11)的一端连通有吸水管(25)，所述吸水管(25)的另一端贯穿固定箱(10)并延伸至固定箱(10)的内部，所述水泵(11)的顶部连通有出水管(12)，所述出水管(12)的另一端连通有连接管(13)，所述连接管(13)的左右两端均连通有喷头(14)，所述机体(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的底部固定安装有减震结构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述减震结构(20)包括放置槽(201)，所述放置槽(201)位于支撑腿(19)的内部，所述放置槽(201)的内部固定安装有第二弹簧(202)，所述第二弹簧(202)的另一端栓接有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)的另一端延伸至支撑腿(19)的下方并焊接有支撑板(204)。

3.根据权利要求2所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述支撑腿(19)内腔的两侧均开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的内部滑动连接有限位块(22)，所述限位块(22)的另一端与支撑杆(203)焊接。

4.根据权利要求2所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述支撑板(204)的顶部粘接有软垫，且软垫为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述固定箱(10)的底部固定安装有连接块(23)，所述连接块(23)的底部固定安装有摄像头(24)。

6.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述连接管(13)的表面固定安装有若干固定扣(15)，所述固定扣(15)的另一端与机体(1)栓接。

7.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述固定箱(10)左侧的顶部固定安装有入水管(26)，所述入水管(26)的表面螺纹连接有封闭盖。

8.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述刮板(18)的中间位置与直杆(4)的表面套设连接，所述刮板(18)的底部固定安装有毛刷。